[发明专利]可控制导灭火弹、灭火系统及灭火方法在审
| 申请号： | 201910764000.1 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110465036A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈昊明;郭晓伟;孟宪玮;袁航 | 申请（专利权）人： | 西安恒宇众科空间技术有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/40 | 分类号： | A62C37/40 |
| 代理公司： | 61257 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘艳霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市灞桥区纺园*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种可控制导灭火弹、灭火系统及灭火方法，可控制导灭火弹包括弹体，弹体前端连接有弹头，其内部安装有四象限导引头，四象限导引头用于测量弹头前方各个方位的温度信息；弹体后端连接有控制仓，控制仓内安装有控制器、若干个舵机和火箭发动机；本发明采用四象限导引头，可以精准获取弹头不同方向的温度，并根据温度差判断出着火点的位置，通过控制器控制舵机来调节尾舵的朝向，进而使得可控制导灭火弹朝向着火点的位置飞行，最终可控制导灭火弹对着火点进行精准灭火，提高灭火效率、降低偏差率。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火弹 可控制 着火点 导引头 四象限 弹体 弹头 控制仓 舵机 灭火 火箭发动机 控制器控制 灭火系统 灭火效率 内部安装 温度信息 控制器 偏差率 温度差 尾舵 测量 飞行 | ||
【主权项】：
1.可控制导灭火弹，其特征在于，包括弹体(1)，所述弹体(1)内部具有用于容纳灭火粉的容纳空间，所述容纳空间内设置有沿其前端延伸到后端并伸出的导爆索；/n所述弹体(1)前端连接有弹头(6)，其内部安装有用于测量所述弹头(6)前方各个方位的温度信息的四象限导引头(7)；/n所述弹体(1)后端连接有控制仓，其内安装有控制器、若干个舵机(4)和火箭发动机(3)；所述控制器用于接收所述四象限导引头(7)发出的温度信息，并根据所述温度信息计算生成控制信息发送至每个所述舵机(4)；/n所述控制仓外部安装有与所述舵机(4)连接的尾舵(5)，每个所述舵机(4)均用于接收所述控制器发出的控制信息，并根据所述控制信息调节所述尾舵(5)的转向，以调节所述可控制导灭火弹的飞行方向。/n
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