[发明专利]可控制导灭火弹、灭火系统及灭火方法

权利要求书

1.可控制导灭火弹，其特征在于，包括弹体(1)，所述弹体(1)内部具有用于容纳灭火粉的容纳空间，所述容纳空间内设置有沿其前端延伸到后端并伸出的导爆索；

所述弹体(1)前端连接有弹头(6)，其内部安装有用于测量所述弹头(6)前方各个方位的温度信息的四象限导引头(7)；

所述弹体(1)后端连接有控制仓，其内安装有控制器、若干个舵机(4)和火箭发动机(3)；所述控制器用于接收所述四象限导引头(7)发出的温度信息，并根据所述温度信息计算生成控制信息发送至每个所述舵机(4)；

所述控制仓外部安装有与所述舵机(4)连接的尾舵(5)，每个所述舵机(4)均用于接收所述控制器发出的控制信息，并根据所述控制信息调节所述尾舵(5)的转向，以调节所述可控制导灭火弹的飞行方向。

2.根据权利要求1所述的可控制导灭火弹，其特征在于，每个所述尾舵(5)均为薄片板体，间隔且垂直设置于所述控制仓外壁上，所述若干个尾舵(5)位于弹体(1)的同一横截面上。

3.根据权利要求2所述的可控制导灭火弹，其特征在于，每个所述尾舵(5)均通过连接装置与所述舵机(4)相连接，所述连接装置的内端与舵机(4)的动力输出端连接，外端与所述尾舵(5)连接，所述连接装置用于在所述舵机(4)的带动下带动所述尾舵(5)相对于控制仓外壁转动。

4.根据权利要求2或3所述的可控制导灭火弹，其特征在于，所述弹体(1)与弹头(6)之间、弹体(1)与控制仓之间均设置有堵板，所述堵板为圆板，所述圆板的直径与所述柱状的中空壳体的外径相等；

所述圆板的两面靠近其边沿处均向外延伸有环状凸起，所述环状凸起用于伸入所述柱状的中空壳体的两端、弹头(6)的连接端或控制仓的连接端内部，并与所述柱状的中空壳体的两端、弹头(6)的连接端或控制仓的连接端相连接。

5.根据权利要求4所述的可控制导灭火弹，其特征在于，两个所述堵板之间设置有一管体(9)，且两个所述堵板上设有与所述管体(9)相连通的通孔，所述管体(9)用于固定所述导爆索，还用于供所述四象限导引头(7)与控制器之间的数据线路穿过。

6.根据权利要求5所述的可控制导灭火弹，其特征在于，所述管体(9)位于所述弹体(1)的中轴线上。

7.根据权利要求5或6所述的可控制导灭火弹，其特征在于，所述弹头(6)的前端中心处设置有一椎体(8)。

8.根据权利要求2或3或5或6所述的可控制导灭火弹，其特征在于，所述弹体(1)外壁上设置有与其走向一致的若干个边条翼(2)，每个所述边条翼(2)均为薄片板体，间隔且垂直设置于所述弹体(1)外壁上，所述若干个边条翼(2)位于弹体(1)的同一横截面上。

9.灭火系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的可控制导灭火弹和一飞行器，所述飞行器下方设置有一滑槽，所述可控制导灭火弹的弹体(1)上设置有至少一个滑块，所述滑块用于当所述可控制导灭火弹启动后，沿所述滑槽滑动，以控制所述可控制导灭火弹的发射方向；

还包括一激光瞄准器和远程遥控器，所述激光瞄准器安装在所述飞行器下方的支架上，所述激光瞄准器用于获取着火点及其周围的影像信息，以及激光瞄准器与着火点所在建筑外墙之间的距离信息，并发送至所述远程遥控器；所述远程遥控器用于接收所述影像信息和距离信息，并发送点火信息，以启动所述可控制导灭火弹。

10.灭火方法，其特征在于，使用权利要求9所述的灭火系统，包括以下步骤：

通过远程遥控器启动飞行器，所述飞行器携带可控制导灭火弹及激光瞄准器起飞，飞行至着火点所在建筑的窗外，调节飞行器的飞行位置直至所述激光瞄准器与所述建筑的窗的高度差在预设范围内，以及激光瞄准器与所述建筑的外墙距离在预设距离范围内；

通过所述远程遥控器启动可控制导灭火弹内的火箭发动机(3)启动，同时启动可控制导灭火弹内的加速度传感器和四象限导引头(7)，并通过可控制导灭火弹内的控制器采集加速度信息和温度信息；

可控制导灭火弹角度调节步骤：控制器根据所述温度信息，计算生成可控制导灭火弹的方向调节信息并分别发送至可控制导灭火弹内的每个舵机(4)，每个所述舵机(4)根据方向调节信息调节对应尾舵(5)的旋转角度；

重复执行所述可控制导灭火弹角度调节步骤，直至可控制导灭火弹的飞行方向朝向着火点；

当所述可控制导灭火弹的椎体(8)碰触并击破所述建筑的窗上的玻璃时，控制器检测到加速度传感器所测量的可控制导灭火弹的加速度超出预设阈值，延迟预定时间后启动导爆索炸破弹体(1)，将其容纳空间内的灭火粉喷洒出，以扑灭着火点的火源。