[发明专利]吸附式自移动装置有效
| 申请号： | 201910759967.0 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110432816B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吕小明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种吸附式自移动装置，包括：机座、行走单元及真空源；其中，所述机座上设有密封组件，所述真空源工作使得所述密封组件密封吸附表面；所述密封组件包含活动支架；所述机座上设有凸柱，所述活动支架上设有通孔，所述凸柱插入所述通孔内，以使所述密封组件能沿所述凸柱的轴线相对所述机座移动。本发明通过在密封组件和机座之间浮动设置，同时通过裙边结构的设置，以及对摩擦系数较小的柔性材质的选择，在密封环境较差的吸附表面，使裙边直接受到大气压的作用，提高真空室的密封性，同时不阻碍吸附式自移动装置的行走；本发明结构简单但能够有效吸收多余压力，在正常行走和安全吸附中使吸附力和摩擦力达到平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 移动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种吸附式自移动装置，其特征在于，包括：机座、行走单元及真空源；其中，所述机座上设有密封组件，所述真空源工作使得所述密封组件密封吸附表面；所述密封组件包含活动支架；所述机座上设有凸柱，所述活动支架上设有通孔，所述凸柱插入所述通孔内，以使所述密封组件能沿所述凸柱的轴线相对所述机座移动。
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