[发明专利]吸附式自移动装置

权利要求书

1.一种吸附式自移动装置，其特征在于，包括：机座、行走单元及真空源；其中，

所述机座上设有密封组件，所述真空源工作使得所述密封组件密封吸附表面；

所述密封组件包含活动支架；

所述机座上设有凸柱，所述活动支架上设有通孔，所述凸柱插入所述通孔内，以使所述密封组件能沿所述凸柱的轴线相对所述机座移动；

其中，所述活动支架的下表面设有抹布，所述密封组件通过所述抹布与吸附表面密封；

还包括：紧固件；所述紧固件穿过所述通孔将所述活动支架可移动连接在所述机座的所述凸柱上。

2.根据权利要求1所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述密封组件通过弹性伸缩件与所述机座底部相接，以使所述密封组件相对所述机座可移动。

3.根据权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述机座底部包括腔体，所述腔体与真空源连通；

所述密封组件与所述吸附表面之间密封后与所述腔体构成真空室；

所述弹性伸缩件位于所述真空室内部。

4.根据权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述弹性伸缩件为弹簧；

所述活动支架包括平直部及凸起部，所述凸起部上设有所述通孔；

所述弹簧套设在所述凸柱的外部，所述弹簧的上、下两端分别与所述机座底部和所述凸起部的上表面相抵顶。

5.根据权利要求4所述的吸附式自移动装置，其特征在于，还包括：密封圈；

所述平直部上还设有定位槽；

所述密封圈的一端嵌设在所述定位槽中，另一端与所述机座抵顶密封。

6.根据权利要求1或2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述机座底部包括腔体，所述腔体与真空源连通；

所述密封组件与所述吸附表面之间密封后与所述腔体构成真空室；

所述行走单元设置在所述真空室的内部或外部。

7.如权利要求6所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述密封组件朝所述真空室的外部延伸形成裙边，所述裙边朝向所述吸附表面的一侧与所述吸附表面密封，背离所述吸附表面的一侧暴露在大气中。

8.根据权利要求7所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述裙边通过所述抹布与所述吸附表面密封。

9.一种吸附式自移动装置，其特征在于，包括：机座、行走单元、密封组件及真空源；其中，

所述真空源工作使得所述密封组件密封吸附表面；

所述机座上设有活动支架；其中，还包括紧固件；所述紧固件将所述活动支架可移动连接在所述机座上；

所述活动支架相对所述机座活动时，使得所述密封组件相对所述机座可移动；

其中，所述活动支架的下表面设有抹布，所述密封组件通过所述抹布与吸附表面密封。

10.根据权利要求9所述的吸附式自移动装置，其特征在于，

所述活动支架上设有通孔；

所述机座上设有凸柱；

所述凸柱与所述通孔配合，使得所述密封组件能沿所述凸柱的轴线方向相对所述机座可移动。

11.根据权利要求9或10所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述密封组件包含所述活动支架。

12.一种吸附式自移动装置，其特征在于，包括：机座、行走单元及真空源；其中，

所述机座上设有密封组件，所述真空源工作使得所述密封组件密封吸附表面；

所述密封组件包含活动支架，所述活动支架上设有凸柱，所述机座上设有通孔，所述凸柱插入所述通孔内，使得所述密封组件能沿所述凸柱的轴线方向相对所述机座移动；

还包括紧固件；所述紧固件穿过所述通孔将所述活动支架可移动连接在所述机座上；

其中，所述活动支架的下表面设有抹布，所述密封组件通过所述抹布与吸附表面密封。