[发明专利]一种扫地机障碍物边界检测方法在审
| 申请号： | 201910758645.4 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110502011A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;蔡胜祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李宝硕<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机障碍物边界检测方法，当前方有障碍物时，驱动单元带动扫地机机体按一定角度进行自转，检测单元将扫描数据实时上传至控制单元内的障碍物边界检测分析系统中，定位单元将自身初始位置数据上传至控制单元，控制单元根据初始位置数据与实时位置数据的对比结果向驱动单元发送自转、待机或前进信号，当实时位置数据与初始位置数据一致时，控制单元发送待机信号至驱动单元，障碍物边界检测分析系统以自身为基点设置虚拟网络栅栏，并在虚拟网络栅栏上标出扫描数据的相对位置，并对障碍物边界进行拟合以及判断扫地机周围障碍物的数量，控制单元根据障碍物边界检测分析系统的结果发送前进、绕行或警报信号。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物边界 初始位置数据 检测分析 驱动单元 扫地机 实时位置数据 扫描数据 虚拟网络 自转 栅栏 发送 周围障碍物 待机信号 定位单元 对比结果 结果发送 警报信号 前进信号 实时上传 障碍物 检测 待机 拟合 绕行 上传 基点 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机障碍物边界检测系统，包括扫地机本体，其特征在于，所述扫地机本体内设置有检测单元、驱动单元、定位单元、存储单元及控制单元，所述检测单元设置于扫地机一侧，所述检测单元下方设置有定位单元，所述驱动单元设置于扫地机本体底部，所述控制单元及存储单元设置于扫地机本体内，所述检测单元、驱动单元、定位单元及存储单元均电性连接控制单元。/n
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