[发明专利]一种车辆低速段盲区检测、换道辅助方法及系统

摘要

本发明保护一种车辆低速段盲区检测、换道辅助方法及系统，当本车车速满足低速盲区检测及换道辅助工作条件时，激活低速盲区检测及换道辅助功能，通过对驾驶员操作及车辆行驶轨迹的判断，当系统判断驾驶员在低速转向或变道时，主动激活意图转向侧盲区检测、换道辅助系统报警功能，当盲区检测区域内有运动目标或换道辅助区域有快速逼近的车辆与本车变道或转向有碰撞危险时，生成报警信号。当系统判断驾驶员无变道或转向意图时，系统保持检测区域内目标的监测，但报警功能关闭，避免非必要报警对驾驶员造成的干扰。本发明可以有效补充普通盲区检测、换道辅助系统的功能受限工况，为安全驾驶提供辅助作用。

主权项

1.一种车辆低速段盲区检测、换道辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）当车辆挡位为前进档，判断车速是否低于低速设定值V_L，若是，进入步骤（2），若否，进入步骤（6）；/n（2）激活低速盲区检测、换道辅助功能，传感器调整低速盲区检测、换道辅助功能报警区域，并实时检测跟踪区域内的目标及目标动态；/n（3）监控判断驾驶员变道转向意图，判断是否满足下列条件之一，条件①打开左侧/右侧转向灯；或条件②方向盘左/右转向角度大于α时，若是，进入步骤（4），若否，返回步骤（3）；/n（4）驾驶员目标转向侧盲点检测、换道辅助报警功能激活，满足报警条件时，生成报警信号，提醒驾驶员；/n（5）判断方向盘转向回位是否小于β 且转向灯是否关闭，若是，返回步骤（3），若否，返回步骤（4），所述β＜α；/n（6）激活高速盲区检测功能。/n