[发明专利]一种自动激光焊接臂

摘要

本发明公开了一种自动激光焊接臂，涉及激光焊接臂技术领域，本发明将激光焊接头采用焊接振荡机构连接在支撑臂上，将保护气体喷射头采用摆动机构连接在所述支撑臂上，这样，在激光焊接头进行焊接时，控制器控制焊接振荡机构驱动激光焊接头在焊缝的宽度方向上做往复振荡；且控制器还同时控制激光焊接头在所述摆动机构的驱动下沿着激光焊接头的焊接进给方向上作摆动运动，这样，可提高焊接的均匀性，即使焊缝较大，也可有效的使得焊缝处所有的位置均匀的受热，提高热熔的均匀性，保证焊接的可靠性和稳定性，提高焊接均匀度，解决了仅仅提高焊接功率而导致焊接头中心处过热过融而其焊缝连接处反而容易出现裂缝的问题，提高焊接牢固性。

主权项

1.一种自动激光焊接臂，其包括支撑臂、激光焊接头和保护气体喷射头，其中，所述支撑臂的前端内部中心设置有所述激光焊接头，所述支撑臂的前端位于所述激光焊接头的外周侧设置有至少一个所述保护气体喷射头；其特征在于，所述激光焊接头采用焊接振荡机构连接在所述支撑臂上，且所述保护气体喷射头采用摆动机构连接在所述支撑臂上；还包括控制器，所述控制器构设为使得：在激光焊接头进行焊接时，所述控制器控制所述焊接振荡机构驱动所述激光焊接头在焊缝的宽度方向上做往复振荡；且所述控制器还同时控制所述激光焊接头在所述摆动机构的驱动下沿着激光焊接头的焊接进给方向上作摆动运动。