[发明专利]一种自动激光焊接臂

说明书

本发明公开了一种自动激光焊接臂，涉及激光焊接臂技术领域，本发明将激光焊接头采用焊接振荡机构连接在支撑臂上，将保护气体喷射头采用摆动机构连接在所述支撑臂上，这样，在激光焊接头进行焊接时，控制器控制焊接振荡机构驱动激光焊接头在焊缝的宽度方向上做往复振荡；且控制器还同时控制激光焊接头在所述摆动机构的驱动下沿着激光焊接头的焊接进给方向上作摆动运动，这样，可提高焊接的均匀性，即使焊缝较大，也可有效的使得焊缝处所有的位置均匀的受热，提高热熔的均匀性，保证焊接的可靠性和稳定性，提高焊接均匀度，解决了仅仅提高焊接功率而导致焊接头中心处过热过融而其焊缝连接处反而容易出现裂缝的问题，提高焊接牢固性。

技术领域

本发明涉及激光焊接臂技术领域，具体是一种自动激光焊接臂。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，在进行激光焊接时需要利用到焊接臂，焊接臂可以有效对工件进行有效的焊接。

但是，目前的焊接臂在对工件进行焊接时，尤其是焊缝较宽时，一般的普通功率的焊接设备难以进行有效焊接，而如果仅仅提高焊接功率的方式，则对于大焊缝来说，很容易导致局部过热而边部焊接熔融不可靠，导致边部的焊接处容易产生裂缝，难以满足焊接的可靠性和安全性。而且，焊接臂在长时间使用过程中，容易造成灰尘，灰尘进入到焊接臂中造成损坏，影响焊接臂的寿命。

因此，本发明提供了一种自动激光焊接臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动激光焊接臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动激光焊接臂，其包括支撑臂、激光焊接头和保护气体喷射头，其中，所述支撑臂的前端内部中心设置有所述激光焊接头，所述支撑臂的前端位于所述激光焊接头的外周侧设置有至少一个所述保护气体喷射头；其特征在于，

所述激光焊接头采用焊接振荡机构连接在所述支撑臂上，且所述保护气体喷射头采用摆动机构连接在所述支撑臂上；

还包括控制器，所述控制器设为使得：在激光焊接头进行焊接时，所述控制器控制所述焊接振荡机构驱动所述激光焊接头在焊缝的宽度方向上做往复振荡；且所述控制器还同时控制所述激光焊接头在所述摆动机构的驱动下沿着激光焊接头的焊接进给方向上作摆动运动。

进一步，作为优选，所述焊接振荡机构的往复振荡的振荡频率为30-1000Hz，且该往复振荡的振荡幅度为焊缝宽度的90%-110%。

进一步，作为优选，所述支撑臂的中心设置有容纳腔，该容纳腔的后侧设置有控制器，所述容纳腔的前部内侧壁上设置有卡垫，所述卡垫的内侧设置有固定激光焊接头的内套座，所述内套座的前端设置有弹性连接套，所述激光焊接头的后端采用所述弹性连接套连接在所述内套座上，且所述弹性连接套容许所述激光焊接头绕与其连接处在一定角度范围内振荡运动。

进一步，作为优选，所述支撑臂的前端内侧还设置有卡座，所述卡座上套设固定有所述焊接振荡机构，且所述激光焊接头从所述焊接振荡机构的中心向前穿过，所述焊接振荡机构采用电磁振荡驱动机构。

进一步，作为优选，所述支撑臂的前端位于所述激光焊接头的四周设置有至少一个摆动机构，所述摆动机构的输出端连接有保护气体喷射管，所述保护气体喷射管的端部固定有所述保护气体喷射头，所述保护气体喷射管的喷射角度由所述摆动机构驱动摆动。

进一步，作为优选，所述摆动驱动机构采用凸轮摆动机构、连杆摆动机构或者电磁摆动驱动机构，所述激光焊接头向前伸出的长度大于所述保护气体喷射头的前身长度。