[发明专利]一种自动激光焊接臂

权利要求书

1.一种自动激光焊接臂，其包括支撑臂、激光焊接头和保护气体喷射头，其中，所述支撑臂的前端内部中心设置有所述激光焊接头，所述支撑臂的前端位于所述激光焊接头的外周侧设置有至少一个所述保护气体喷射头；其特征在于，

所述激光焊接头采用焊接振荡机构连接在所述支撑臂上，且所述保护气体喷射头采用摆动机构连接在所述支撑臂上；

还包括控制器，所述控制器设为使得：在激光焊接头进行焊接时，所述控制器控制所述焊接振荡机构驱动所述激光焊接头在焊缝的宽度方向上做往复振荡；且所述控制器还同时控制所述激光焊接头在所述摆动机构的驱动下沿着激光焊接头的焊接进给方向上作摆动运动；

所述支撑臂的中心设置有容纳腔，该容纳腔的后侧设置有控制器，所述容纳腔的前部内侧壁上设置有卡垫，所述卡垫的内侧设置有固定激光焊接头的内套座，所述内套座的前端设置有弹性连接套，所述激光焊接头的后端采用所述弹性连接套连接在所述内套座上，且所述弹性连接套容许所述激光焊接头绕与其连接处在一定角度范围内振荡运动；

所述支撑臂的前端内侧还设置有卡座，所述卡座上套设固定有所述焊接振荡机构，且所述激光焊接头从所述焊接振荡机构的中心向前穿过，所述焊接振荡机构采用电磁振荡驱动机构；

所述支撑臂的前端位于所述激光焊接头的四周设置有至少一个摆动机构，所述摆动机构的输出端连接有保护气体喷射管，所述保护气体喷射管的端部固定有所述保护气体喷射头，所述保护气体喷射管的喷射角度由所述摆动机构驱动摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接臂，其特征在于，所述焊接振荡机构的往复振荡的振荡频率为30-1000Hz，且该往复振荡的振荡幅度为焊缝宽度的90%-110%。

3.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接臂，其特征在于，所述摆动驱动机构采用凸轮摆动机构、连杆摆动机构或者电磁摆动驱动机构，所述激光焊接头向前伸出的长度大于所述保护气体喷射头的前身长度。

4.一种自动激光焊接设备，其特征在于，其采用权利要求1-3任意一项所述的一种自动激光焊接臂，其还包括工作台，所述工作台的上表面固定设置有竖直延伸的工作机构，所述工作机构的一侧活动设置有所述焊接臂，所述焊接臂的前表侧设置有清洁装置，所述工作台的上表面固定设置有夹紧装置，所述夹紧装置的内部固定安装有工件。

5.根据权利要求4所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于，所述清洁装置包括连接杆、把手、滑块、滑槽和毛刷，所述滑块滑动设置在滑槽的内部，且滑块的一侧设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有毛刷，所述连接杆为U型设置，所述连接杆与滑块滑动设置。

6.根据权利要求4所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于，所述夹紧装置包括上夹板、竖板、卡鞘、卡槽和下夹板，所述卡鞘嵌入安装在卡槽的内部，且卡鞘的上表面固定设置有下夹板，所述下夹板的上方设置有竖板，所述竖板的一侧设置有上夹板。

7.根据权利要求6所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于，所述上夹板与竖板垂直设置，所述上夹板与下夹板平行设置，所述卡鞘与下夹板垂直设置。