[发明专利]自适应巡航方法及系统、车辆、可读存储介质有效
| 申请号： | 201910747762.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110509921B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张坤 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 510640 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应巡航方法及系统、车辆、可读存储介质。自适应巡航方法包括：当自车开启巡航行驶时，获取自车所在的当前路段的最大行驶速度；读取当前路段的类型；根据当前路段的类型，获取当前路段的历史行驶速度和/或绿波带行驶速度；在自车没有前车可以跟车的情况下，选择历史行驶速度和最大行驶速度的较小者，或选择绿波带行驶速度和最大行驶速度的较小者，或选择历史行驶速度、绿波带行驶速度和最大行驶速度的最小者，来控制自车行驶。本发明实施方式的自适应巡航方法，可以优化自车的行驶速度，而且无需用户设置预设行驶速度，提升了自动驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 方法 系统 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自适应巡航方法，其特征在于，包括：/n当自车开启巡航行驶时，获取所述自车所在的当前路段的最大行驶速度；/n读取所述当前路段的类型；/n根据所述当前路段的类型，获取所述当前路段的历史行驶速度和/或绿波带行驶速度；/n在所述自车没有前车可以跟车的情况下，选择所述历史行驶速度和所述最大行驶速度的较小者，或选择所述绿波带行驶速度和所述最大行驶速度的较小者，或选择所述历史行驶速度、所述绿波带行驶速度和所述最大行驶速度的最小者，来控制所述自车行驶。/n
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