[发明专利]基于虚拟轴的圆弧点胶方法及系统有效
申请号: | 201910739982.9 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN110548644B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;李敏金;蒋玉斌;马伟 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05D1/26 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供基于虚拟轴的圆弧点胶方法,包括步骤位置定位、虚拟轴建立、圆弧点胶。本发明还涉及基于虚拟轴的圆弧点胶系统。本发明利用定位装置对待点胶工件的位置进行定位,并配置点胶头移动至工件的待点胶圆弧上的任意位置;配置一垂直待点胶圆弧平面的方向作为虚拟轴Z,建立虚拟轴Z与坐标轴X、Y之间的对应关系,以使得每一点胶头平面内待点胶圆弧上坐标都有唯一对应的虚拟轴坐标;配置虚拟轴的角度旋转的单位脉冲,以当前点胶头坐标为起点,根据待点胶圆弧点胶区域角度分布配置虚拟轴,得到若干段脉冲段,点胶头根据脉冲段执行圆弧点胶。本发明构思巧妙,逻辑严谨,便于自动化点胶领域推广应用。 | ||
搜索关键词: | 基于 虚拟 圆弧 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.基于虚拟轴的圆弧点胶方法,其特征在于,包括以下步骤:/n位置定位,利用定位装置对待点胶工件的位置进行定位,并配置点胶头移动至所述工件的待点胶圆弧上的任意位置;/n虚拟轴建立,配置一垂直待点胶圆弧平面的方向作为虚拟轴Z,并以当前点胶头坐标记为(X
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