[发明专利]基于虚拟轴的圆弧点胶方法及系统

说明书

本发明提供基于虚拟轴的圆弧点胶方法，包括步骤位置定位、虚拟轴建立、圆弧点胶。本发明还涉及基于虚拟轴的圆弧点胶系统。本发明利用定位装置对待点胶工件的位置进行定位，并配置点胶头移动至工件的待点胶圆弧上的任意位置；配置一垂直待点胶圆弧平面的方向作为虚拟轴Z，建立虚拟轴Z与坐标轴X、Y之间的对应关系，以使得每一点胶头平面内待点胶圆弧上坐标都有唯一对应的虚拟轴坐标；配置虚拟轴的角度旋转的单位脉冲，以当前点胶头坐标为起点，根据待点胶圆弧点胶区域角度分布配置虚拟轴，得到若干段脉冲段，点胶头根据脉冲段执行圆弧点胶。本发明构思巧妙，逻辑严谨，便于自动化点胶领域推广应用。

技术领域

本发明涉及点胶领域，尤其涉及基于虚拟轴的圆弧点胶方法及系统。

背景技术

在3C行业中，自动化点胶工艺运用越来越多，其中以窄边框点胶为典型代表，目前在粘接面越来越窄的情况下，对点胶的精确控制就愈发关键。

在点胶封装制程上，由于来料(待点胶工件)不稳定等因素，特别是针对圆弧轨迹的点胶，如图1所示，常常遇到旋转对称的待点胶工件，待点胶区域为若干段分开的圆弧(例如图1中的圆弧A₀A₁、A₂A₃、A₄A₅、A₆A₇为待点胶的圆弧)，同时，点胶过程中待点胶工件的角度随机，如需要对待点胶工件进行定位识别，再利用坐标点的定位点胶方式进行点胶，耗费大量的计算过程，且点胶头在点胶过程中无法形成快速的反馈机制，从而无法对圆弧点胶进行精准控制。

因此，急需一种更轻便的圆弧点胶方法来解决的上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种基于虚拟轴的圆弧点胶方法，本发明通过配置一垂直待点胶圆弧平面的方向作为虚拟轴Z，建立虚拟轴Z与坐标轴X、Y之间的对应关系，以使得每一点胶头平面内待点胶圆弧上坐标都有唯一对应的虚拟轴坐标；配置虚拟轴的角度旋转的单位脉冲，将圆弧转换为角度范围并通过脉冲实现圆弧精准点胶。

本发明提供基于虚拟轴的圆弧点胶方法，包括以下步骤：

位置定位，利用定位装置对待点胶工件的位置进行定位，并配置点胶头移动至所述工件的待点胶圆弧上的任意位置；

虚拟轴建立，配置一垂直待点胶圆弧平面的方向作为虚拟轴Z，并以当前点胶头坐标记为(X_j0，Y_j0，Z_j0)，建立虚拟轴Z与坐标轴X、Y之间的对应关系，以使得每一点胶头平面内待点胶圆弧上坐标(X_ji，Y_ji)都有唯一对应的虚拟轴坐标Z_ji；其中，虚拟轴Z为角度信息且虚拟轴Z方向上不连接动力源，坐标轴X与Y为坐标信息并在横向与纵向上连接直线驱动装置；

圆弧点胶，配置虚拟轴的角度旋转的单位脉冲，以当前点胶头坐标(X_j0，Y_j0，Z_j0)为起点，根据待点胶圆弧点胶区域角度分布配置虚拟轴Z，得到若干段脉冲段，点胶头内的点胶阀根据所述脉冲段执行点胶，同时两轴运动驱动装置带动点胶头按圆弧轨迹移动；其中，所述脉冲段包括若干连续的所述单位脉冲。

优选地，在位置定位中，利用定位装置定位待点胶圆弧的圆心，并获取待点胶圆弧的半径，两轴运动驱动装置驱动点胶头按横向或纵向从所述圆心偏移至待点胶圆弧，其中，偏移的距离为所述半径。

优选地，在位置定位中，利用定位装置定位所述工件的待点胶圆弧上任意一点作为起始点，并获取待点胶圆弧的圆心与半径，两轴运动驱动装置驱动点胶头移至所述起始点。

优选地，在圆弧点胶中，通过配置不同的半径，对所述工件进行同一圆心的圆环点胶。