[发明专利]用于手机显示面板自动上下料的装置

摘要

本发明提供了一种用于手机显示面板自动上下料的装置，包括机架，所述机架包括三层框架结构，中间层框架结构上固定有分盘机构和进料机构，上面层框架结构上固定有取放料手臂机构，下面层框架结构上固定有出料升降台机构和出料机构，所述分盘机构包括托盘固定架以及分盘升降台，所述进料机构包括进料导轨、摆渡盘以及进料气缸，所述进料导轨延伸至所述托盘固定架下方，所述取放料手臂机构包括取料导轨以及机械手臂，所述出料升降台机构包括升降丝杆以及进料架，所述出料机构包括出料导轨、摆渡车以及出料气缸，所述出料导轨延伸至所述进料架的下方。本发明整体结构简单，动作流程少，降低了调试的工作量，减小了外观尺寸，便于运送和安装。

主权项

1.一种用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：包括机架，所述机架包括三层框架结构，中间层框架结构上固定有分盘机构和进料机构，上面层框架结构上固定有取放料手臂机构，下面层框架结构上固定有出料升降台机构和出料机构，所述分盘机构包括托盘固定架以及分盘升降台，所述进料机构包括进料导轨、滑动设置于所述进料导轨上的摆渡盘以及驱动所述摆渡盘运动的进料气缸，所述进料导轨延伸至所述托盘固定架下方，所述取放料手臂机构包括取料导轨以及滑动设置于所述取料导轨上的机械手臂，所述出料升降台机构包括设置于中间以及下面两层框架结构之间的升降丝杆以及滑动设置于所述升降丝杆上的进料架，所述出料机构包括出料导轨、滑动设置于所述出料导轨上的摆渡车以及驱动所述摆渡车运动的出料气缸，所述出料导轨延伸至所述进料架的下方。