[发明专利]用于手机显示面板自动上下料的装置

权利要求书

1.一种用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：包括机架，所述机架包括三层框架结构，中间层框架结构上固定有分盘机构和进料机构，上面层框架结构上固定有取放料手臂机构，下面层框架结构上固定有出料升降台机构和出料机构，所述分盘机构包括托盘固定架以及分盘升降台，所述进料机构包括进料导轨、滑动设置于所述进料导轨上的摆渡盘以及驱动所述摆渡盘运动的进料气缸，所述进料导轨延伸至所述托盘固定架下方，所述取放料手臂机构包括取料导轨以及滑动设置于所述取料导轨上的机械手臂，所述出料升降台机构包括设置于中间以及下面两层框架结构之间的升降丝杆以及滑动设置于所述升降丝杆上的进料架，所述出料机构包括出料导轨、滑动设置于所述出料导轨上的摆渡车以及驱动所述摆渡车运动的出料气缸，所述出料导轨延伸至所述进料架的下方。

2.如权利要求1所述的用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：所述托盘固定架呈框状，其内侧四周设置有多个接料板，每一所述接料板对应与一分盘气缸连接，所述分盘气缸用于驱动对应的接料板水平伸缩，所述分盘升降台位于所述托盘固定架中间下方的位置，所述分盘升降台包括分盘丝杆以及固定于分盘丝杆顶部的顶板。

3.如权利要求2所述的用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：所述分盘升降台还包括导杆以及滑动套设于所述导杆上的轴套，所述轴套固定于所述顶板的底部，所述导杆的底部设有限位块。

4.如权利要求1所述的用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：所述摆渡盘呈框状，其内侧四周设置有多个定位板，每一所述定位板对应与一定位气缸连接，所述定位气缸用于驱动对应的定位板水平伸缩。

5.如权利要求1所述的用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：所述机械手臂的末端具有吸盘气缸，所述吸盘气缸上固定有吸盘。

6.如权利要求1所述的用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：所述取料导轨包括横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨滑动设置于所述横向导轨上，所述机械手臂滑动设置于所述纵向导轨上，所述取放料手臂机构还包括伺服电机，所述伺服电机通过同步带与所述机械手臂传动连接。

7.如权利要求1所述的用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：所述进料架包括水平间隔设置的多组第一支撑杆，多组第一支撑杆通过连接件固定为一体且与所述升降丝杆滑动连接。

8.如权利要求7所述的用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：所述摆渡车包括水平间隔设置的多组第二支撑杆，多组第二支撑杆通过连接件固定为一体且与所述出料导轨滑动连接，各所述第二支撑杆与各所述第一支撑杆沿纵向交错设置。

9.如权利要求1所述的用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：所述分盘机构、所述进料机构、所述取放料手臂机构、所述出料升降台机构以及所述出料机构均具有两组且于所述机架左右两侧对称设置。

10.如权利要求1所述的用于手机显示面板自动上下料的装置，其特征在于：所述机架采用型材搭建而成。