[发明专利]用于手机显示面板自动上下料的装置

说明书

本发明提供了一种用于手机显示面板自动上下料的装置，包括机架，所述机架包括三层框架结构，中间层框架结构上固定有分盘机构和进料机构，上面层框架结构上固定有取放料手臂机构，下面层框架结构上固定有出料升降台机构和出料机构，所述分盘机构包括托盘固定架以及分盘升降台，所述进料机构包括进料导轨、摆渡盘以及进料气缸，所述进料导轨延伸至所述托盘固定架下方，所述取放料手臂机构包括取料导轨以及机械手臂，所述出料升降台机构包括升降丝杆以及进料架，所述出料机构包括出料导轨、摆渡车以及出料气缸，所述出料导轨延伸至所述进料架的下方。本发明整体结构简单，动作流程少，降低了调试的工作量，减小了外观尺寸，便于运送和安装。

技术领域

本发明涉及手机显示面板加工技术领域，尤其涉及一种用于手机显示面板自动上下料的装置。

背景技术

随着人工智能一词的出现，自动化已是各行各业的发展趋势，现如今在激光切割手机显示面板这一领域，市场竞争可谓是越来越激烈，客户的需求也是越来越高，在满足基本功能的同时，还要提高效率，降低成本等，而市场上现有的上下料装置结构复杂，运动模块较多，不便于设备的安装与维护，传动部分多采用现有的模组拼接而成，对设备的尺寸和安装空间有一定的要求，空间占用大，成本高，而且运动控制较为繁杂，增加了设备的调试难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于手机显示面板自动上下料的装置，旨在用于解决现有的手机显示面板上下料的装置结构复杂，运动模块较多，不便于设备的安装与维护的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种用于手机显示面板自动上下料的装置，包括机架，所述机架包括三层框架结构，中间层框架结构上固定有分盘机构和进料机构，上面层框架结构上固定有取放料手臂机构，下面层框架结构上固定有出料升降台机构和出料机构，所述分盘机构包括托盘固定架以及分盘升降台，所述进料机构包括进料导轨、滑动设置于所述进料导轨上的摆渡盘以及驱动所述摆渡盘运动的进料气缸，所述进料导轨延伸至所述托盘固定架下方，所述取放料手臂机构包括取料导轨以及滑动设置于所述取料导轨上的机械手臂，所述出料升降台机构包括设置于中间以及下面两层框架结构之间的升降丝杆以及滑动设置于所述升降丝杆上的进料架，所述出料机构包括出料导轨、滑动设置于所述出料导轨上的摆渡车以及驱动所述摆渡车运动的出料气缸，所述出料导轨延伸至所述进料架的下方。

进一步地，所述托盘固定架呈框状，其内侧四周设置有多个接料板，每一所述接料板对应与一分盘气缸连接，所述分盘气缸用于驱动对应的接料板水平伸缩，所述分盘升降台位于所述托盘固定架中间下方的位置，所述分盘升降台包括分盘丝杆以及固定于分盘丝杆顶部的顶板。

进一步地，所述分盘升降台还包括导杆以及滑动套设于所述导杆上的轴套，所述轴套固定于所述顶板的底部，所述导杆的底部设有限位块。

进一步地，所述摆渡盘呈框状，其内侧四周设置有多个定位板，每一所述定位板对应与一定位气缸连接，所述定位气缸用于驱动对应的定位板水平伸缩。

进一步地，所述机械手臂的末端具有吸盘气缸，所述吸盘气缸上固定有吸盘。

进一步地，所述取料导轨包括横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨滑动设置于所述横向导轨上，所述机械手臂滑动设置于所述纵向导轨上，所述取放料手臂机构还包括伺服电机，所述伺服电机通过同步带与所述机械手臂传动连接。

进一步地，所述进料架包括水平间隔设置的多组第一支撑杆，多组第一支撑杆通过连接件固定为一体且与所述升降丝杆滑动连接。

进一步地，所述摆渡车包括水平间隔设置的多组第二支撑杆，多组第二支撑杆通过连接件固定为一体且与所述出料导轨滑动连接，各所述第二支撑杆与各所述第一支撑杆沿纵向交错设置。

进一步地，所述分盘机构、所述进料机构、所述取放料手臂机构、所述出料升降台机构以及所述出料机构均具有两组且于所述机架左右两侧对称设置。