[发明专利]一种装卸用工业机器人

摘要

本发明属于机器人领域，尤其是一种装卸用工业机器人，针对现有的抓料部件更换不便，装卸操作的稳定性不佳和装卸距离不可调节的问题，现如今提出如下方案：包括机座、底板和承重座，所述机座的上表面设置有机械臂，且机械臂远离机座的一侧外壁活动安装有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端设置有固定架，且固定架的内部设置有气缸，所述气缸远离连接杆的一侧外壁中间位置活动安装有活塞杆，且活塞杆的外表面固定套接有齿条套，所述齿条套的前后表面均开设有第一齿槽，所述承重座的上表面固定安装有升降座。本发明中，机器人抓料部件安装灵活，装卸操作稳定性好且装卸距离可调节，机器人使用范围广。

主权项

1.一种装卸用工业机器人，包括机座（1）、底板（8）和承重座（28），其特征在于，所述机座（1）的上表面设置有机械臂（2），且机械臂（2）远离机座（1）的一侧外壁活动安装有连接杆（3），所述连接杆（3）远离机械臂（2）的一端设置有固定架（4），且固定架（4）的内部设置有气缸（5），所述气缸（5）远离连接杆（3）的一侧外壁中间位置活动安装有活塞杆（6），且活塞杆（6）的外表面固定套接有齿条套（7），所述齿条套（7）的前后表面均开设有第一齿槽（11），所述底板（8）远离气缸（5）的上表面前后侧位置均固定安装有连接块（21），且连接块（21）为橡胶材质，两组所述连接块（21）的上表面分别设置有第一安装块（14）和第二安装块（15），且第一安装块（14）远离齿条套（7）的一侧外壁位置焊接有第一手爪（19），所述第二安装块（15）远离齿条套（7）的一侧外壁位置焊接有第二手爪（20），所述第一手爪（19）和第二手爪（20）远离齿条套（7）的上表面位置均开设有卡槽（22），且第一手爪（19）和第二手爪（20）通过两组所述卡槽（22）分别设置有第一夹爪（23）和第二夹爪（24），所述第一夹爪（23）和第二夹爪（24）相互靠近的一侧外壁位置均包覆有橡胶垫（25），所述承重座（28）的上表面固定安装有升降座（29），且承重座（28）的上表面四周边缘位置均固定连接有固定柱（31），所述升降座（29）设置在四组所述固定柱（31）之间，且固定柱（31）的内部开设有滑槽（33）。/n