[发明专利]一种装卸用工业机器人

权利要求书

1.一种装卸用工业机器人，包括机座（1）、底板（8）和承重座（28），其特征在于，所述机座（1）的上表面设置有机械臂（2），且机械臂（2）远离机座（1）的一侧外壁活动安装有连接杆（3），所述连接杆（3）远离机械臂（2）的一端设置有固定架（4），且固定架（4）的内部设置有气缸（5），所述气缸（5）远离连接杆（3）的一侧外壁中间位置活动安装有活塞杆（6），且活塞杆（6）的外表面固定套接有齿条套（7），所述齿条套（7）的前后表面均开设有第一齿槽（11），所述底板（8）远离气缸（5）的上表面前后侧位置均固定安装有连接块（21），且连接块（21）为橡胶材质，两组所述连接块（21）的上表面分别设置有第一安装块（14）和第二安装块（15），且第一安装块（14）远离齿条套（7）的一侧外壁位置焊接有第一手爪（19），所述第二安装块（15）远离齿条套（7）的一侧外壁位置焊接有第二手爪（20），所述第一手爪（19）和第二手爪（20）远离齿条套（7）的上表面位置均开设有卡槽（22），且第一手爪（19）和第二手爪（20）通过两组所述卡槽（22）分别设置有第一夹爪（23）和第二夹爪（24），所述第一夹爪（23）和第二夹爪（24）相互靠近的一侧外壁位置均包覆有橡胶垫（25），所述承重座（28）的上表面固定安装有升降座（29），且承重座（28）的上表面四周边缘位置均固定连接有固定柱（31），所述升降座（29）设置在四组所述固定柱（31）之间，且固定柱（31）的内部开设有滑槽（33）。

2.根据权利要求1所述的一种装卸用工业机器人，其特征在于，所述气缸（5）通过固定架（4）与连接杆（3）固定连接，且活塞杆（6）的一端与气缸（5）的一侧壁贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的一种装卸用工业机器人，其特征在于，所述底板（8）平行设置在活塞杆（6）的下方，且底板（8）的上表面前后侧中间位置均焊接有安装套（9），两组所述安装套（9）以齿条套（7）为中心对称分布，所述底板（8）分别通过两组所述安装套（9）活动连接有转杆（10），且转杆（10）和底板（8）垂直。

4.根据权利要求3所述的一种装卸用工业机器人，其特征在于，所述转杆（10）的外表面固定套接有第一齿套（12）和第二齿套（13），且第一齿套（12）平行设置在第二齿套（13）的下方，所述第二齿套（13）和第一齿槽（11）对应匹配，所述第一安装块（14）和第二安装块（15）靠近第二齿套（13）的一侧外壁均开设有第二齿槽（16），且第二齿槽（16）和第一齿套（12）对应匹配。

5.根据权利要求1所述的一种装卸用工业机器人，其特征在于，所述第一安装块（14）平行设置在第二安装块（15）的前方，且第一安装块（14）和第二安装块（15）相互靠近的一侧分别和齿条套（7）的两侧相对应。

6.根据权利要求1所述的一种装卸用工业机器人，其特征在于，所述第一安装块（14）和第二安装块（15）相互靠近的上表面一侧位置均开设有凹槽（17），两组所述凹槽（17）的内部固定安装有同一组压缩弹簧（18）。

7.根据权利要求1所述的一种装卸用工业机器人，其特征在于，所述第一手爪（19）和第二手爪（20）之间夹角的角度范围为零度到一百二十度，所述第一手爪（19）和第二手爪（20）的内部均开设有销孔（27），且销孔（27）设置在对应所述卡槽（22）的内部，所述第一夹爪（23）和第二夹爪（24）通过相邻所述销孔（27）活动连接有固定销（26）。

8.根据权利要求1所述的一种装卸用工业机器人，其特征在于，所述承重座（28）平行设置在机座（1）的下方，所述升降座（29）的下表面一侧边缘位置设置有开关按钮（30）。

9.根据权利要求1所述的一种装卸用工业机器人，其特征在于，所述升降座（29）的两侧外壁前后侧位置均设置有横杆（32），且横杆（32）和固定柱（31）对应匹配，所述横杆（32）通过滑槽（33）与固定柱（31）滑动连接，且横杆（32）远离升降座（29）的外表面固定套接有限位套（34）。