[发明专利]一种装卸用工业机器人

说明书

本发明属于机器人领域，尤其是一种装卸用工业机器人，针对现有的抓料部件更换不便，装卸操作的稳定性不佳和装卸距离不可调节的问题，现如今提出如下方案：包括机座、底板和承重座，所述机座的上表面设置有机械臂，且机械臂远离机座的一侧外壁活动安装有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端设置有固定架，且固定架的内部设置有气缸，所述气缸远离连接杆的一侧外壁中间位置活动安装有活塞杆，且活塞杆的外表面固定套接有齿条套，所述齿条套的前后表面均开设有第一齿槽，所述承重座的上表面固定安装有升降座。本发明中，机器人抓料部件安装灵活，装卸操作稳定性好且装卸距离可调节，机器人使用范围广。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种装卸用工业机器人。

背景技术

工业加工中，需依次对加工件进行重复装卸操作，以实现批量加工件依次送入加工区进行钻孔加工的效果，在装卸过程中，使用机器人控制加工件的送入和取出操作可提高加工效率，机器人的应用较为广泛。

现有的机器人在装卸工件时，机器人的抓料部件为固定结构，更换不便，给不同尺寸工件的装卸带来麻烦，且装卸操作的稳定性不佳，同时，装卸距离不可调节，机器人操作范围固定，使用范围受限，影响了机器人的使用。

发明内容

本发明提出的一种装卸用工业机器人，解决了抓料部件更换不便，装卸操作的稳定性不佳和装卸距离不可调节的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种装卸用工业机器人，包括机座、底板和承重座，所述机座的上表面设置有机械臂，且机械臂远离机座的一侧外壁活动安装有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端设置有固定架，且固定架的内部设置有气缸，所述气缸远离连接杆的一侧外壁中间位置活动安装有活塞杆，且活塞杆的外表面固定套接有齿条套，所述齿条套的前后表面均开设有第一齿槽，所述底板远离气缸的上表面前后侧位置均固定安装有连接块，且连接块为橡胶材质，两组所述连接块的上表面分别设置有第一安装块和第二安装块，且第一安装块远离齿条套的一侧外壁位置焊接有第一手爪，所述第二安装块远离齿条套的一侧外壁位置焊接有第二手爪，所述第一手爪和第二手爪远离齿条套的上表面位置均开设有卡槽，且第一手爪和第二手爪通过两组所述卡槽分别设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近的一侧外壁位置均包覆有橡胶垫，所述承重座的上表面固定安装有升降座，且承重座的上表面四周边缘位置均固定连接有固定柱，所述升降座设置在四组所述固定柱之间，且固定柱的内部开设有滑槽。

优选的，所述气缸通过固定架与连接杆固定连接，且活塞杆的一端与气缸的一侧壁贯穿连接。

优选的，所述底板平行设置在活塞杆的下方，且底板的上表面前后侧中间位置均焊接有安装套，两组所述安装套以齿条套为中心对称分布，所述底板分别通过两组所述安装套活动连接有转杆，且转杆和底板垂直。

优选的，所述转杆的外表面固定套接有第一齿套和第二齿套，且第一齿套平行设置在第二齿套的下方，所述第二齿套和第一齿槽对应匹配，所述第一安装块和第二安装块靠近第二齿套的一侧外壁均开设有第二齿槽，且第二齿槽和第一齿套对应匹配。

优选的，所述第一安装块平行设置在第二安装块的前方，且第一安装块和第二安装块相互靠近的一侧分别和齿条套的两侧相对应。

优选的，所述第一安装块和第二安装块相互靠近的上表面一侧位置均开设有凹槽，两组所述凹槽的内部固定安装有同一组压缩弹簧。

优选的，所述第一手爪和第二手爪之间夹角的角度范围为零度到一百二十度，所述第一手爪和第二手爪的内部均开设有销孔，且销孔设置在对应所述卡槽的内部，所述第一夹爪和第二夹爪通过相邻所述销孔活动连接有固定销。

优选的，所述承重座平行设置在机座的下方，所述升降座的下表面一侧边缘位置设置有开关按钮。