[发明专利]一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统在审
| 申请号： | 201910734736.4 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110355666A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吕云秋;古东声;王东峰 | 申请（专利权）人： | 河北秋旺智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/00;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄市鹿*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统，属于机器人应用系统技术领域。所述的矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统包括工件放置台、打磨机、双工位抛光机、六轴机器人、输送线、工件抓具、PLC控制系统、安全围栏，所述工件放置台上放置矫形工件，所述工件抓具安装在六轴机器人的第六轴上；所述PLC控制系统与六轴机器人、打磨机、双工位抛光机及输送线连接，控制六轴机器人执行对矫形工件的抓取、打磨、抛光、输送的动作。本发明适用工件的形状广泛，对工件打磨抛光效果可定制性强，加工的工件精度高，工件之间的差异性小，节省了对人员的占用，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 矫形 六轴机器人 打磨抛光 内植物 机器人 打磨机 抛光机 输送线 双工位 金属 抓具 系统技术领域 抓取 工件放置台 机器人应用 安全围栏 工件打磨 工件放置 工作效率 可定制性 抛光效果 差异性 抛光 六轴 打磨 占用 加工 | ||
【主权项】：
1.一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统，其特征在于，包括工件放置台、打磨机、双工位抛光机、六轴机器人、输送线、工件抓具、PLC控制系统、安全围栏，所述工件放置台上放置矫形工件，所述工件抓具安装在六轴机器人的第六轴上；所述PLC控制系统与六轴机器人、打磨机、双工位抛光机及输送线连接，控制六轴机器人执行对矫形工件的抓取、打磨、抛光、输送的动作。
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