[发明专利]一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统在审

专利信息
申请号: 201910734736.4 申请日: 2019-08-09
公开(公告)号: CN110355666A 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 吕云秋;古东声;王东峰 申请(专利权)人: 河北秋旺智能装备有限公司
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/00;B24B51/00;B25J11/00
代理公司: 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 代理人: 王培苓
地址: 050200 河北省石家庄市鹿*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 矫形 六轴机器人 打磨抛光 内植物 机器人 打磨机 抛光机 输送线 双工位 金属 抓具 系统技术领域 抓取 工件放置台 机器人应用 安全围栏 工件打磨 工件放置 工作效率 可定制性 抛光效果 差异性 抛光 六轴 打磨 占用 加工
【说明书】:

发明提供一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统,属于机器人应用系统技术领域。所述的矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统包括工件放置台、打磨机、双工位抛光机、六轴机器人、输送线、工件抓具、PLC控制系统、安全围栏,所述工件放置台上放置矫形工件,所述工件抓具安装在六轴机器人的第六轴上;所述PLC控制系统与六轴机器人、打磨机、双工位抛光机及输送线连接,控制六轴机器人执行对矫形工件的抓取、打磨、抛光、输送的动作。本发明适用工件的形状广泛,对工件打磨抛光效果可定制性强,加工的工件精度高,工件之间的差异性小,节省了对人员的占用,提高了工作效率。

技术领域

本发明属于机器人应用技术领域,具体涉及一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统。

背景技术

人体内植的矫形金属工件由于形状不规则,普通的加工方式很难达到所需的形状要求,所以该类工件往往采用特殊的加工方式,其中就有打磨加工,将工件打磨成要求的形状。另外为了提高工件的美观效果,避免工件加工过程中留下的毛刺、锋利边缘对人体的划伤,工件表面要经过特殊处理,其中有种打磨、抛光表面处理工艺。目前对于该类工件的打磨、抛光都是通过人工来完成,其效率低,工作量大,并且人工打磨稳定性差,往往引起工件形状差异,甚至造成工件报废。

发明内容

本发明通过提供一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统,以解决现有技术中采用人工方式进行工件的打磨、抛光,效率低下的技术问题。

为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:

一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统,包括工件放置台、打磨机、双工位抛光机、六轴机器人、输送线、工件抓具、PLC控制系统、安全围栏,所述工件放置台上放置矫形工件,所述工件抓具安装在六轴机器人的第六轴上;所述PLC控制系统与六轴机器人、打磨机、双工位抛光机及输送线连接,控制六轴机器人执行对矫形工件的抓取、打磨、抛光、输送的动作。

优选地,所述工件放置台包括放置台架、第一工件放置架、第二工件放置架和工件挡板,所述第一工件放置架和第二工件放置架上设有凹槽,所述凹槽用于放置矫形工件,所述工件挡板设于第一工件放置架和第二工件放置架的前端。

优选地,所述工件抓具包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪气缸以及抓具安装板,所述抓具安装板固定于六轴机器人上,夹爪气缸安装于抓具安装板上,第一夹爪、第二夹爪安装于夹爪气缸上,夹爪气缸与PLC控制系统连接,控制第一夹爪、第二夹爪的开闭。。

优选地,所述双工位抛光机两侧设有抛光轮。

优选地,所述输送线位于安全围栏外的一侧设有工件收集箱。

优选地,所述安全围栏上设有安全门,所述安全门上安装有检测开关,所述检测开关与PLC控制系统连接。

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