[发明专利]一种数控机床下料用的智能机械手在审
| 申请号： | 201910734574.4 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110303376A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 郑丹丹;王志强;李彪 | 申请（专利权）人： | 合肥嗡匠机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数控机床下料用的智能机械手，包括Y轴滑动装置，Y轴滑动装置顶端滑动设置有X轴滑动装置，Y轴滑动装置的一端设置有第一驱动装置，Y轴滑动装置的另一端设置有第一丝杠装置，Y轴滑动装置的左右两侧对称设置有第一滑槽，第一滑槽上设置有第一滑动块；X轴滑动装置的一端设置有第二驱动装置，X轴滑动装置的另一端设置有第二丝杠装置，X轴滑动装置的上下两侧对称设置有第二滑槽，第二滑槽上设置有第二滑动块，第二滑动块上设置有抓取装置。本发明，通过Y轴滑动装置与X轴滑动装置的配合，实现了在X轴以及Y轴上的运动，方便了工件的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动装置 一端设置 滑槽 滑动块 对称设置 数控机床 丝杠装置 下料 第二驱动装置 第一驱动装置 抓取 智能机械手 滑动设置 上下两侧 智能机械 抓取装置 左右两侧 配合 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床下料用的智能机械手，包括Y轴滑动装置(1)，所述Y轴滑动装置(1)顶端滑动设置有X轴滑动装置(2)，其特征在于，所述Y轴滑动装置(1)的一端设置有第一驱动装置(1a)，所述Y轴滑动装置(1)的另一端设置有第一丝杠装置(1b)，所述Y轴滑动装置(1)的左右两侧对称设置有第一滑槽(1c)，所述第一滑槽(1c)上设置有第一滑动块(1d)；所述X轴滑动装置(2)的一端设置有第二驱动装置(2a)，所述X轴滑动装置(2)的另一端设置有第二丝杠装置(2b)，所述X轴滑动装置(2)的上下两侧对称设置有第二滑槽(2c)，所述第二滑槽(2c)上设置有第二滑动块(2d)，所述第二滑动块(2d)上设置有抓取装置(2e)。
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