[发明专利]一种数控机床下料用的智能机械手在审
| 申请号： | 201910734574.4 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110303376A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 郑丹丹;王志强;李彪 | 申请（专利权）人： | 合肥嗡匠机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动装置 一端设置 滑槽 滑动块 对称设置 数控机床 丝杠装置 下料 第二驱动装置 第一驱动装置 抓取 智能机械手 滑动设置 上下两侧 智能机械 抓取装置 左右两侧 配合 | ||
1.一种数控机床下料用的智能机械手，包括Y轴滑动装置(1)，所述Y轴滑动装置(1)顶端滑动设置有X轴滑动装置(2)，其特征在于，所述Y轴滑动装置(1)的一端设置有第一驱动装置(1a)，所述Y轴滑动装置(1)的另一端设置有第一丝杠装置(1b)，所述Y轴滑动装置(1)的左右两侧对称设置有第一滑槽(1c)，所述第一滑槽(1c)上设置有第一滑动块(1d)；
所述X轴滑动装置(2)的一端设置有第二驱动装置(2a)，所述X轴滑动装置(2)的另一端设置有第二丝杠装置(2b)，所述X轴滑动装置(2)的上下两侧对称设置有第二滑槽(2c)，所述第二滑槽(2c)上设置有第二滑动块(2d)，所述第二滑动块(2d)上设置有抓取装置(2e)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床下料用的智能机械手，其特征在于，所述滑槽(1c)的左侧设置有皮带槽(1e)，所述皮带槽(1d)上设置有皮带(1f)，且所述皮带(1f)与Y轴滑动装置(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床下料用的智能机械手，其特征在于，所述第一滑槽(1c)包括两侧对称设置的滑条(1c-1)并形成中空的闭合框架，两侧所述滑条(1c-1)之间平行设置有两个终止柱(1c-2)，两个所述终止柱(1c-2)将所述闭合框架构成了一个供于滑动的闭合空腔。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床下料用的智能机械手，其特征在于，所述第一滑动块(1d)包括固定在X轴滑动装置(2)后侧的固定板(1d-1)，所述固定板(1d-1)通过螺钉贯穿所述X轴滑动装置(2)，所述固定板(1d-1)的下侧对称设置有两个滑块(1d-2)，两个所述滑块(1d-2)在终止柱(1c-2)形成的闭合空腔内滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床下料用的智能机械手，其特征在于，所述抓取装置(2e)包括液压臂(2e-1)，所述液压臂(2e-1)贯穿设置有固定壳体(2e-2)，所述固定壳体(2e-2)的内部交错设置有两个连杆(2e-3)，两个所述连杆(2e-3)上设置有磁铁(2e-4)。
6.根据权利要求5所述的一种数控机床下料用的智能机械手，其特征在于，所述液压臂(2e-1)上设置有导向柱(2e-5)，两个所述连杆(2e-3)上设置有环形槽(2e-6)，所述导向柱(2e-5)与所述滑槽(2e-6)滑动连接。
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