[发明专利]一种数控机床下料用的智能机械手

说明书

本发明提供了一种数控机床下料用的智能机械手，包括Y轴滑动装置，Y轴滑动装置顶端滑动设置有X轴滑动装置，Y轴滑动装置的一端设置有第一驱动装置，Y轴滑动装置的另一端设置有第一丝杠装置，Y轴滑动装置的左右两侧对称设置有第一滑槽，第一滑槽上设置有第一滑动块；X轴滑动装置的一端设置有第二驱动装置，X轴滑动装置的另一端设置有第二丝杠装置，X轴滑动装置的上下两侧对称设置有第二滑槽，第二滑槽上设置有第二滑动块，第二滑动块上设置有抓取装置。本发明，通过Y轴滑动装置与X轴滑动装置的配合，实现了在X轴以及Y轴上的运动，方便了工件的抓取。

技术领域

本发明主要涉及数控机床的技术领域，具体涉及一种数控机床下料用的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，但在目前的市场上，机械手需要与其他滑动装置配合才能实现各个方向上的抓取，耗费了人力物力。

发明内容

本发明主要提供了一种数控机床下料用的智能机械手，用以解决上述背景技术中提出的机械手需要与其他滑动装置配合才能实现各个方向上的抓取，耗费了人力物力。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种数控机床下料用的智能机械手，包括Y轴滑动装置，所述Y轴滑动装置顶端滑动设置有X轴滑动装置，所述Y轴滑动装置的一端设置有第一驱动装置，所述Y轴滑动装置的另一端设置有第一丝杠装置，所述Y轴滑动装置的左右两侧对称设置有第一滑槽，所述第一滑槽上设置有第一滑动块；

所述X轴滑动装置的一端设置有第二驱动装置，所述X轴滑动装置的另一端设置有第二丝杠装置，所述X轴滑动装置的上下两侧对称设置有第二滑槽，所述第二滑槽上设置有第二滑动块，所述第二滑动块上设置有抓取装置。

进一步的，所述滑槽的左侧设置有皮带槽，所述皮带槽上设置有皮带，且所述皮带与Y轴滑动装置固定连接。

进一步的，所述第一滑槽包括两侧对称设置的滑条并形成中空的闭合框架，两侧所述滑条之间平行设置有两个终止柱，两个所述终止柱将所述闭合框架构成了一个供于滑动的闭合空腔。

进一步的，所述第一滑动块包括固定在X轴滑动装置后侧的固定板，所述固定板通过螺钉贯穿所述X轴滑动装置，所述固定板的下侧对称设置有两个滑块，两个所述滑块在终止柱形成的闭合空腔内滑动连接。

进一步的，所述抓取装置包括液压臂，所述液压臂贯穿设置有固定壳体，所述固定壳体的内部交错设置有两个连杆，两个所述连杆上设置有磁铁。

进一步的，所述液压臂上设置有导向柱，两个所述连杆上设置有环形槽，所述导向柱与所述滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本结构设计合理，使用方便，通过Y轴滑动装置以及X轴滑动装置可以实现在Y轴方向上以及X轴方向上的任意移动，具体表现为通过第一驱动装置以及第二驱动装置为第一丝杠装置以及第二丝杠装置提供动力，在通过第一丝杠装置以及第二丝杠装置将回转运动转化为直线运动，从而带动第一滑动块以及第二滑动块在第一滑槽以及第二滑槽上的平移，再通过抓取装置内的液压杆的伸缩使得连杆的收拢与闭合，从而实现抓取任意方向上的物体，综上所述，通过对设计的优化，实现了在X轴以及Y轴上的运动，方便抓取工件。