[发明专利]安全检测方法、安全检测模块、安全系统和自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201910730613.3 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN112346447A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张伍召 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开至少一种实施例提供了一种安全检测方法，属于自动驾驶技术领域，该安全检测方法包括：响应于用于检测所述自动驾驶系统安全性的至少一个回调函数中的一个第一回调函数被回调，将当前时刻记录为第一回调时刻；计算所述第一回调时刻与所述第一回调函数上一次被回调时所对应的第二回调时刻的时间差，将所述时间差作为回调间隔；判断所述回调间隔是否大于第一预定间隔阈值；如果判断出所述回调间隔大于所述第一预定间隔阈值，则确定所述自动驾驶系统的通信处于异常状态。本公开至少一种实施例还提供了一种安全检测模块、安全系统和自动驾驶系统和计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 检测 方法 模块 系统 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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