[发明专利]激光雷达及其探测装置有效
| 申请号： | 201910730464.0 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110346811B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 穆永吉;陈杰;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达的探测装置及其激光雷达。本申请中的激光雷达的探测装置包括：多个激光发射器、发射透镜组件、一维振镜、接收透镜组件及光电探测器；发射透镜组件包括：第一反射镜及第二反射镜；第一反射镜用于将多个激光发射器发出的探测光束反射到所述一维振镜；一维振镜用于对第一反射镜反射后的探测光束进行反射；第二反射镜用于对一维振镜反射后的探测光束进行反射至待测空间；接收透镜组件适于接收被待测空间中的障碍物所反射后的回波光束。本申请在实现多线束水平扫描的同时，通过纵向振镜扫描的方式减少发射端激光器的数量，从而可以降低发射端空间排布的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 及其 探测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的探测装置，其特征在于，包括多个激光发射器、发射透镜组件、一维振镜、接收透镜组件及光电探测器；所述发射透镜组件包括：第一反射镜及第二反射镜；所述第一反射镜用于将所述多个激光发射器发出的探测光束反射到所述一维振镜；所述一维振镜包括反射面，用于对所述第一反射镜反射后的探测光束进行反射，所述一维振镜的转轴垂直于竖直方向；所述第二反射镜用于对所述一维振镜反射后的探测光束进行反射至待测空间；所述接收透镜组件适于接收被所述待测空间中的障碍物所反射后的回波光束，其中，所述回波光束为经所述第二反射镜反射至待测空间的探测光束，在所述待测空间中遇到障碍物后被反射回来的光束；所述光电探测器，适于处理所述回波光束。
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