[发明专利]一种装卸机器人及其控制系统

摘要

本发明公开了一种装卸机器人及其控制系统，包括控制端、驱动装置、履带行走装置、底板和折叠门架平台，履带行走装置设置于底板的两侧，底板的一端设置有驱动装置，履带行走装置的底盘架上设置有折叠门架平台，驱动装置为履带行走装置的驱动轮和折叠门架平台的液压系统提供动力，控制端连接驱动装置，且控制端还与外界的遥控器便携端通信，控制端能够根据遥控器便携端传输的用户操作指令控制履带行走装置的移动和折叠门架平台的动作。本发明提供的遥控控制的装卸机器人，无需人工驾驶，解决了传统叉车作业危险的问题，且体积小，可随车运输，安装有履带行走装置，可适应于户外多变的环境和地形，大大提升了装卸机器人的环境适应性和操控安全性。

主权项

1.一种装卸机器人，其特征在于，包括控制端、驱动装置、履带行走装置、底板和折叠门架平台，所述履带行走装置设置于所述底板的两侧，所述底板的一端设置有所述驱动装置，所述履带行走装置的底盘架上设置有所述折叠门架平台，所述驱动装置为所述履带行走装置的驱动轮和所述折叠门架平台的液压系统提供动力，所述驱动装置能够在所述底板上完成升降运动；所述折叠门架平台包括液压系统、门架和货叉架，所述液压系统与所述底盘架连接，所述货叉架与所述内门架滑动连接，所述门架及所述货叉架均能够折叠放置；所述控制端连接所述驱动装置，所述控制端能够控制履带行走装置的移动和折叠门架平台的动作。