[发明专利]一种机器人通讯控制装置及系统在审
| 申请号： | 201910728987.1 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110461028A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 霍向;宋涛;吴新开 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W52/02 | 分类号： | H04W52/02 |
| 代理公司： | 11794 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 董涛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100000北京市海淀区北太*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的机器人通讯控制装置设置于机器人主体端，包括电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；电源模块连接机器人蓄电池，用于为主控制器和其它功能模块供电；通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；定位模块用于获取机器人的实时位置信息；监测模块用于获取机器人的实时运行状态，产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通蓄电池；主控制器用于对通讯模块、定位模块和监测模块提供的信息进行处理，并生成控制指令。本发明提供的机器人通讯控制系统系统包括建立通信连接的多个通讯控制装置，以及服务器和基站。上述方案可以提高机器人的唤醒速度和通讯效率，确保机器人工作的安全性与高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 电源模块 机器人 定位模块 唤醒信号 监测模块 通讯模块 蓄电池 机器人通讯 主控制器 实时位置信息 实时运行状态 通讯控制装置 机器人主体 连接机器人 建立通信 控制系统 控制装置 生成控制 通讯桥梁 通讯效率 外界设备 控制器 高效性 基站 服务器 接通 唤醒 发送 指令 供电 | ||
【主权项】：
1.一种机器人通讯控制装置，其特征在于，所述装置设置于机器人主体端，所述装置包括：电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；/n所述电源模块连接用于为机器人供电的蓄电池，所述电源模块用于为主控制器和其它功能模块供电；/n所述通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；所述定位模块用于获取机器人的实时位置信息；所述监测模块包括用于连接机器人信号源的接口，所述监测模块用于获取机器人的实时运行状态，产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池；/n所述通讯模块、定位模块和监测模块与所述主控制器连接，所述主控制器用于对所述通讯模块、定位模块和监测模块提供的信息进行处理，并向所述通讯模块、定位模块和监测模块发送控制指令。/n
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