[发明专利]一种机器人通讯控制装置及系统

权利要求书

1.一种机器人通讯控制装置，其特征在于，所述装置设置于机器人主体端，所述装置包括：电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；

所述电源模块连接用于为机器人供电的蓄电池，所述电源模块用于为主控制器和其它功能模块供电；

所述通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；所述定位模块用于获取机器人的实时位置信息；所述监测模块包括用于连接机器人信号源的接口，所述监测模块用于获取机器人的实时运行状态，产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池；

所述通讯模块、定位模块和监测模块与所述主控制器连接，所述主控制器用于对所述通讯模块、定位模块和监测模块提供的信息进行处理，并向所述通讯模块、定位模块和监测模块发送控制指令。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块采用宏观定位方式与微观定位方式相结合的方式；所述宏观定位方式包括：GPS定位、北斗定位、GLONASS定位、伽利略定位；所述微观定位方式包括：摄像头定位、超声波雷达定位、激光雷达定位、编码器定位、IMU定位。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监测模块连接机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线，所述监测模块包括用于检测机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线是否有数据进行传输的内部收发器；所述内部收发器根据监测的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监测模块连接机器人端以太网，所述监测模块包括用于检测机器人端以太网是否有信号的以太网收发器；所述以太网收发器根据监测的以太网信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监测模块连接机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线，以及机器人端以太网；所述监测模块根据监测的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线信号产生唤醒信号，或者所述监测模块根据监测的以太网信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与主控制器以及电压模块连接，所述无线通信模块用于发射和接收4G、5G、Wi-Fi信号。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述通讯模块包括用于收发无线信号的第一天线，所述定位模块包括用于接收无线信号的第二天线，所述无线通信模块包括用于收发无线信号的第三天线。

8.一种机器人通讯控制系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求1-9任一项所述的通讯控制装置，所述通讯控制装置的数量为多个，各个通讯控制装置之间建立通信连接。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括服务器和基站，所述服务器设置于机器人主体外部，机器人主体端设置的通讯控制装置通过基站与服务器建立通信连接。