[发明专利]一种机器人通讯控制装置及系统

说明书

本发明提供的机器人通讯控制装置设置于机器人主体端，包括电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；电源模块连接机器人蓄电池，用于为主控制器和其它功能模块供电；通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；定位模块用于获取机器人的实时位置信息；监测模块用于获取机器人的实时运行状态，产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通蓄电池；主控制器用于对通讯模块、定位模块和监测模块提供的信息进行处理，并生成控制指令。本发明提供的机器人通讯控制系统系统包括建立通信连接的多个通讯控制装置，以及服务器和基站。上述方案可以提高机器人的唤醒速度和通讯效率，确保机器人工作的安全性与高效性。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种机器人通讯控制装置及系统。

背景技术

机器人与外界通讯技术(Robot to Everything)是“机器人对外界”的无线信息交换技术。随着5G技术的快速发展和智能机器人技术研究的不断深入，机器人与外界通讯技术的进步促进了机器人产业快速发展，机器人与外界通讯技术是未来智能机器人系统的关键技术，它使得机器人与机器人、机器人与外界设备之间能够快速通信，从而获得实时的环境信息、机器人运行信息等一系列信息数据，进而提高机器人的工作效率和安全性等。

机器人通讯控制装置及系统用于实时全面感知机器人的周围环境，为自动选择最佳行驶路线提供数据支撑。但是，现有技术的机器人通讯控制装置及系统并不能满足人们对机器人在安全与高效方面的性能需求。例如，对处于休眠状态的机器人，常常出现唤醒不及时的问题，导致机器人与外界通讯延时。

发明内容

本发明的实施例提供一种机器人通讯控制装置及系统，用以提高机器人的唤醒速度和通讯效率，确保机器人工作的安全性与高效性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种机器人通讯控制装置，所述装置设置于机器人主体端，所述装置包括：电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；

所述电源模块连接用于为机器人供电的蓄电池，所述电源模块用于为主控制器和其它功能模块供电；

所述通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；所述定位模块用于获取机器人的实时位置信息；所述监测模块包括用于连接机器人信号源的接口，所述监测模块用于获取机器人的实时运行状态，产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池；

所述通讯模块、定位模块和监测模块与所述主控制器连接，所述主控制器用于对所述通讯模块、定位模块和监测模块提供的信息进行处理，并向所述通讯模块、定位模块和监测模块发送控制指令。

如上所述的装置，优选地，所述定位模块采用宏观定位方式与微观定位方式相结合的方式；所述宏观定位方式包括：GPS定位、北斗定位、GLONASS定位、伽利略定位；所述微观定位方式包括：摄像头定位、超声波雷达定位、激光雷达定位、编码器定位、IMU定位。

如上所述的装置，可选地，所述监测模块连接机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线，所述监测模块包括用于检测机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线是否有数据进行传输的内部收发器；所述内部收发器根据监测的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池。

如上所述的装置，可选地，所述监测模块连接机器人端以太网，所述监测模块包括用于检测机器人端以太网是否有信号的以太网收发器；所述以太网收发器根据监测的以太网信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池。