[发明专利]一种计算机辅助模块加工机器人

摘要

本发明涉及加工机器人，更具体的说是一种计算机辅助模块加工机器人，包括支撑支架Ⅰ、支撑支架Ⅱ、辅助机构、转动机构、滑动支架、供料机构、阻挡环、移动丝杆Ⅰ、限位柱、放置机构和驱动机构，可以通过驱动机构带动加工单元内的其中一个辅助机构进行转动，每个加工单元内设置的三个辅助机构带动之间设置的转动机构进行转动，转动机构在转动时通过对应的供料机构向装置内进行供料，放置机构依次将多个转动机构上放置的计算机辅助模块相互叠加放置完成加工，多个加工单元内可以放置不同的计算机辅助模块，多个加工单元可以根据不同的使用需求设置相应的数量。

主权项

1.一种计算机辅助模块加工机器人，包括支撑支架Ⅰ(1)、支撑支架Ⅱ(2)、辅助机构(3)、转动机构(4)、滑动支架(5)、供料机构(6)、阻挡环(7)、移动丝杆Ⅰ(8)、限位柱(9)、放置机构(10)和驱动机构(12)，其特征在于：辅助机构(3)、转动机构(4)、供料机构(6)和阻挡环(7)组成一个加工单元，每个加工单元内设置有三个辅助机构(3)，三个辅助机构(3)之间设置有转动机构(4)，转动机构(4)的外侧转动连接有阻挡环(7)，阻挡环(7)上固定连接有供料机构(6)，供料机构(6)的下端和转动机构(4)接触，支撑支架Ⅰ(1)和支撑支架Ⅱ(2)之间可拆卸连接有多个加工单元，多个加工单元相互首尾之间可拆卸固定连接，支撑支架Ⅰ(1)和支撑支架Ⅱ(2)的上端之间固定连接有滑动支架(5)，多个供料机构(6)均滑动连接在滑动支架(5)上，支撑支架Ⅰ(1)和支撑支架Ⅱ(2)的中部之间设置有移动丝杆Ⅰ(8)和限位柱(9)，移动丝杆Ⅰ(8)上通过螺纹连接有放置机构(10)，放置机构(10)滑动连接在限位柱(9)上，支撑支架Ⅰ(1)上设置有驱动机构(12)，驱动机构(12)的输出轴和其中一个辅助机构(3)传动连接。