[发明专利]一种计算机辅助模块加工机器人

权利要求书

1.一种计算机辅助模块加工机器人，包括支撑支架Ⅰ(1)、支撑支架Ⅱ(2)、辅助机构(3)、转动机构(4)、滑动支架(5)、供料机构(6)、阻挡环(7)、移动丝杆Ⅰ(8)、限位柱(9)、放置机构(10)和驱动机构(12)，其特征在于：辅助机构(3)、转动机构(4)、供料机构(6)和阻挡环(7)组成一个加工单元，每个加工单元内设置有三个辅助机构(3)，三个辅助机构(3)之间设置有转动机构(4)，转动机构(4)的外侧转动连接有阻挡环(7)，阻挡环(7)上固定连接有供料机构(6)，供料机构(6)的下端和转动机构(4)接触，支撑支架Ⅰ(1)和支撑支架Ⅱ(2)之间可拆卸连接有多个加工单元，多个加工单元相互首尾之间可拆卸固定连接，支撑支架Ⅰ(1)和支撑支架Ⅱ(2)的上端之间固定连接有滑动支架(5)，多个供料机构(6)均滑动连接在滑动支架(5)上，支撑支架Ⅰ(1)和支撑支架Ⅱ(2)的中部之间设置有移动丝杆Ⅰ(8)和限位柱(9)，移动丝杆Ⅰ(8)上通过螺纹连接有放置机构(10)，放置机构(10)滑动连接在限位柱(9)上，支撑支架Ⅰ(1)上设置有驱动机构(12)，驱动机构(12)的输出轴和其中一个辅助机构(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述支撑支架Ⅰ(1)包括支撑板Ⅰ(1-1)、支撑脚Ⅰ(1-2)、连接柱Ⅰ(1-3)和连接螺纹筒Ⅰ(1-4)，支撑板Ⅰ(1-1)的下端固定连接有支撑脚Ⅰ(1-2)，支撑板Ⅰ(1-1)的前侧转动连接有三个连接柱Ⅰ(1-3)，三个连接柱Ⅰ(1-3)上均通过螺纹连接有连接螺纹筒Ⅰ(1-4)。

3.根据权利要求2所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述支撑支架Ⅱ(2)包括支撑板Ⅱ(2-1)、支撑脚Ⅱ(2-2)、连接柱Ⅱ(2-3)和阻挡板Ⅰ(2-4)，支撑板Ⅱ(2-1)的下端固定连接有支撑脚Ⅱ(2-2)，支撑板Ⅱ(2-1)的后侧转动连接有三个连接柱Ⅱ(2-3)，三个连接柱Ⅱ(2-3)上均固定连接有阻挡板Ⅰ(2-4)。

4.根据权利要求3所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述辅助机构(3)包括辅助转轴(3-1)、阻挡板Ⅱ(3-2)、连接螺纹筒Ⅱ(3-3)、辅助转轮(3-4)和限位槽(3-5)，辅助转轴(3-1)的一端固定连接有阻挡板Ⅱ(3-2)，辅助转轴(3-1)的另一端通过螺纹连接有连接螺纹筒Ⅱ(3-3)，辅助转轴(3-1)上固定连接有两个辅助转轮(3-4)，两个辅助转轮(3-4)上均设置有限位槽(3-5)，三个连接螺纹筒Ⅰ(1-4)分别通过螺纹连接在三个辅助转轴(3-1)上，三个连接螺纹筒Ⅰ(1-4)分别顶在三个阻挡板Ⅱ(3-2)上，位于后端加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ(3-3)通过螺纹连接在相邻的加工单元的三个辅助转轴(3-1)上，位于前端的加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ(3-3)分别通过螺纹连接在三个连接柱Ⅱ(2-3)上，驱动机构(12)固定连接在支撑板Ⅰ(1-1)上，驱动机构(12)的输出轴连接在其中一个辅助转轴(3-1)上。

5.根据权利要求4所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述转动机构(4)包括转动支撑环Ⅰ(4-1)、转动支撑环Ⅱ(4-2)、收纳盒(4-3)、滑动支撑板Ⅰ(4-4)和卡板(4-5)，转动支撑环Ⅰ(4-1)的前后两侧均固定连接有转动支撑环Ⅱ(4-2)，转动支撑环Ⅰ(4-1)上周向均匀固定连接有四个收纳盒(4-3)，收纳盒(4-3)的上下两端均开口设置，收纳盒(4-3)内设置有两个卡板(4-5)，两个卡板(4-5)分别滑动连接在两个滑动支撑板Ⅰ(4-4)上，多个滑动支撑板Ⅰ(4-4)均固定连接在转动支撑环Ⅰ(4-1)上，卡板(4-5)和滑动支撑板Ⅰ(4-4)之间固定连接有压缩弹簧，每个加工单元内设置两个转动支撑环Ⅱ(4-2)分别卡在多个限位槽(3-5)之间。