[发明专利]一种计算机辅助模块加工机器人

说明书

本发明涉及加工机器人，更具体的说是一种计算机辅助模块加工机器人，包括支撑支架Ⅰ、支撑支架Ⅱ、辅助机构、转动机构、滑动支架、供料机构、阻挡环、移动丝杆Ⅰ、限位柱、放置机构和驱动机构，可以通过驱动机构带动加工单元内的其中一个辅助机构进行转动，每个加工单元内设置的三个辅助机构带动之间设置的转动机构进行转动，转动机构在转动时通过对应的供料机构向装置内进行供料，放置机构依次将多个转动机构上放置的计算机辅助模块相互叠加放置完成加工，多个加工单元内可以放置不同的计算机辅助模块，多个加工单元可以根据不同的使用需求设置相应的数量。

技术领域

本发明涉及加工机器人，更具体的说是一种计算机辅助模块加工机器人。

背景技术

例如公开号CN107042513A加工机器人系统具备内置于机器人控制装置的连接设定信息群存储装置、示教操作板以及个人计算机。连接设定信息群存储装置用于存储连接设定信息群并且将该连接设定信息群作为一个文件来输出，该连接设定信息群至少包括关于加工装置与机器人控制装置之间的数字通信标准的设定的信息以及关于在加工装置与机器人控制装置之间通过数字通信而发送和接收的输入/输出信号的分配的信息；示教操作板和个人计算机具有能够进行连接设定信息群中包含的各设定信息的显示和编辑的画面；该发明的缺点是工作过程复杂，不能简化加工程序。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算机辅助模块加工机器人，可以通过简单的运动步骤对多个计算机辅助模块进行不同位置的放置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种计算机辅助模块加工机器人，包括支撑支架Ⅰ、支撑支架Ⅱ、辅助机构、转动机构、滑动支架、供料机构、阻挡环、移动丝杆Ⅰ、限位柱、放置机构和驱动机构，辅助机构、转动机构、供料机构和阻挡环组成一个加工单元，每个加工单元内设置有三个辅助机构，三个辅助机构之间设置有转动机构，转动机构的外侧转动连接有阻挡环，阻挡环上固定连接有供料机构，供料机构的下端和转动机构接触，支撑支架Ⅰ和支撑支架Ⅱ之间可拆卸连接有多个加工单元，多个加工单元相互首尾之间可拆卸固定连接，支撑支架Ⅰ和支撑支架Ⅱ的上端之间固定连接有滑动支架，多个供料机构均滑动连接在滑动支架上，支撑支架Ⅰ和支撑支架Ⅱ的中部之间设置有移动丝杆Ⅰ和限位柱，移动丝杆Ⅰ上通过螺纹连接有放置机构，放置机构滑动连接在限位柱上，支撑支架Ⅰ上设置有驱动机构，驱动机构的输出轴和其中一个辅助机构传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述支撑支架Ⅰ包括支撑板Ⅰ、支撑脚Ⅰ、连接柱Ⅰ和连接螺纹筒Ⅰ，支撑板Ⅰ的下端固定连接有支撑脚Ⅰ，支撑板Ⅰ的前侧转动连接有三个连接柱Ⅰ，三个连接柱Ⅰ上均通过螺纹连接有连接螺纹筒Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述支撑支架Ⅱ包括支撑板Ⅱ、支撑脚Ⅱ、连接柱Ⅱ和阻挡板Ⅰ，支撑板Ⅱ的下端固定连接有支撑脚Ⅱ，支撑板Ⅱ的后侧转动连接有三个连接柱Ⅱ，三个连接柱Ⅱ上均固定连接有阻挡板Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述辅助机构包括辅助转轴、阻挡板Ⅱ、连接螺纹筒Ⅱ、辅助转轮和限位槽，辅助转轴的一端固定连接有阻挡板Ⅱ，辅助转轴的另一端通过螺纹连接有连接螺纹筒Ⅱ，辅助转轴上固定连接有两个辅助转轮，两个辅助转轮上均设置有限位槽，三个连接螺纹筒Ⅰ分别通过螺纹连接在三个辅助转轴上，三个连接螺纹筒Ⅰ分别顶在三个阻挡板Ⅱ上，位于后端加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ通过螺纹连接在相邻的加工单元的三个辅助转轴上，位于前端的加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ分别通过螺纹连接在三个连接柱Ⅱ上，驱动机构固定连接在支撑板Ⅰ上，驱动机构的输出轴连接在其中一个辅助转轴上。