[发明专利]车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号: | 201910728525.X | 申请日: | 2019-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN112339750A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
| 发明(设计)人: | 唐帅;孙铎 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
| 主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 孙岩 |
| 地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:预测车辆的第一前轮经过障碍物的第一时刻;预测车辆的第二前轮经过障碍物的第二时刻;根据所述第一时刻和第二时刻,检测所述第一前轮和第二前轮是否会同时经过所述障碍物。通过检测车辆的第一前轮和第二前轮是否能够同时经过障碍物,以便控制车辆的行驶轨迹,保证车辆第一前轮和第二前轮所受障碍物的冲击力均衡,从而降低车辆损坏频率、规范司机驾驶行为和提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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