[发明专利]一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置在审
| 申请号： | 201910727240.4 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110339965A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王晓强;吕文正 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/80 | 分类号： | B05B15/80;B05B13/02;B05B15/00;B65G47/90;G09B9/00;G09B25/02;B24B27/00;B24B27/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实训用机器人装置，尤其是一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，包括工作台和机械手，所述机械手固定在工作台上，还包括自动夹爪，所述自动夹爪固定在机械手上；工件夹持装置，所述工件夹持装置用于夹紧工件；仓储装置，所述仓储装置用于存放工件；工具存放装置，所述工具存在装置用于放置生产工具；所述夹紧装置、仓储装置和工具存放装置均安装在工作台上，且位于机械手的工作范围内。本发明提供的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置能够对喷涂和打磨进行自动化操作模拟，从而提高学生技能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 仓储装置 打磨装置 自动喷涂 机器人 工件夹持装置 工具存放装置 自动夹 机器人装置 自动化操作 存放工件 夹紧工件 夹紧装置 学生技能 生产工具 爪固定 工作台 喷涂 打磨 | ||
【主权项】：
1.一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，包括工作台和机械手，所述机械手固定在工作台上，其特征在于，还包括自动夹爪，所述自动夹爪固定在机械手上；工件夹持装置，所述工件夹持装置用于夹紧工件；仓储装置，所述仓储装置用于存放工件；工具存放装置，所述工具存在装置用于放置生产工具；所述夹紧装置、仓储装置和工具存放装置均安装在工作台上，且位于机械手的工作范围内。
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