[发明专利]一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置

权利要求书

1.一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，包括工作台和机械手，所述机械手固定在工作台上，其特征在于，还包括

自动夹爪，所述自动夹爪固定在机械手上；

工件夹持装置，所述工件夹持装置用于夹紧工件；

仓储装置，所述仓储装置用于存放工件；

工具存放装置，所述工具存在装置用于放置生产工具；

所述夹紧装置、仓储装置和工具存放装置均安装在工作台上，且位于机械手的工作范围内。

2.根据权利要求1所述的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，其特征在于，所述自动夹爪包括

气动夹爪或电动夹爪，所述气动夹爪或电动夹爪上均设有两个滑台；

抓手A，所述抓手A固定在气动夹爪或电动夹爪的一个滑台上；

抓手B，所述抓手B固定在气动夹爪或电动夹爪的另一个滑台上；

所述抓手A和抓手B结构相同，所述抓手A和抓手B上均设有抓取凸台，所述抓取凸台上设有抓取槽，所述抓取槽为V形槽，且抓取槽设有两个，两个抓取槽相互垂直成十字形。

3.根据权利要求2所述的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，其特征在于，还包括工具支架，所述工具支架用于安装生产工具，所述工具支架的两侧均设有夹紧定位孔，所述夹紧定位孔与抓取凸台相对应。

所述气动夹爪或电动夹爪用于带动抓手A和抓手B夹紧工具支架。

4.根据权利要求3所述的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，其特征在于，所述抓手A和/或抓手B上均设有通气孔，所述通气孔为通孔，所述通气孔上装有快速接头，且快速接头均位于抓手A和抓手B的外侧；

所述抓手A和/或抓手B上均装有密封圈，所述密封圈与通气孔同轴线，所述密封圈均位于抓手A和抓手B的内侧；

所述工具支架上设有连通孔，所述连通孔为通孔，所述连通孔与通气孔相对应，所述连通孔上装有快速接头，所述快速接头位于工具支架的内侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，其特征在于，所述抓手A或抓手B上设有正母接触电极和负母接触电极；

所述工具支架上设有正公接触电极和负公接触电极，所述正公接触电极和负公接触电极分别与正母接触电极和负母接触电极相对应。

6.根据权利要求3所述的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，其特征在于，所述工件存放装置包括工具定位支架，所述工具定位支架上设有工具定位槽和工具放置槽，所述工具定位槽的两侧均装有球头柱塞，且每侧的球头柱塞不少于两个，所述工具定位槽用于放置工具支架，所述工具放置槽用于放置生产工具；

所述工具支架与工具定位槽相对应的面上设有滑动定位槽，所述滑动定位槽与球头柱塞相匹配，所述滑动定位槽用于与球头柱塞定位工具支架。

7.根据权利要求6所述的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，其特征在于，还包括工具连接板，所述工具连接板上装有生产工具，所述工具连接板固定在工具支架上，且位于工具支架的底部。

8.根据权利要求1所述的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，其特征在于，所述工件夹持装置包括

夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧工件；

变位基板，所述变位基板上装有夹紧装置；及

变位驱动装置，所述变位驱动装置与变位基板连接，所述变位驱动装置用于带动变位基板转动。

9.根据权利要求8所述的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，其特征在于，所述变位驱动装置包括

变位座；

主动变位轴，所述主动变位轴转动安装在变位座上，且固定在变位基板的一端；

从动变位轴，所述从动变位轴转动安装在变位座上，且固定在变位基板的另一端；及

变位电机，所述变位电机与主动变位轴连接；

所述夹紧装置包括

夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在变位基板上，所述夹紧气缸上装有活动夹紧块；及

固定夹紧块，所述固定夹紧块安装在变位基板上，且与活动夹紧块相对设置。

10.根据权利要求1所述的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，其特征在于，所述仓储装置包括

仓储架，所述仓储架固定在工作台上；

隔层板，所述隔层板固定在仓储架上，且隔层板平行设有多层；

仓储定位柱，所述仓储定位柱固定在隔板上，且仓储定位柱不少于两个；及

仓储定位座，所述仓储定位座上装有工件，所述仓储定位座的底部设有仓储定位孔，所述仓储定位孔与仓储定位柱相对应。