[发明专利]一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置

说明书

本发明涉及一种实训用机器人装置，尤其是一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，包括工作台和机械手，所述机械手固定在工作台上，还包括自动夹爪，所述自动夹爪固定在机械手上；工件夹持装置，所述工件夹持装置用于夹紧工件；仓储装置，所述仓储装置用于存放工件；工具存放装置，所述工具存在装置用于放置生产工具；所述夹紧装置、仓储装置和工具存放装置均安装在工作台上，且位于机械手的工作范围内。本发明提供的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置能够对喷涂和打磨进行自动化操作模拟，从而提高学生技能。

技术领域

本发明涉及一种实训用机器人装置，尤其是一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置。

背景技术

对于自动化设备，学生的感性认识不足，并且缺乏相关的设备进行模拟操作，导致技能的提升有限，操作编程和实际应用能力差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能够对喷涂和打磨进行自动化操作模拟，从而提高学生技能的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，具体技术方案为：

一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，包括工作台和机械手，所述机械手固定在工作台上，还包括自动夹爪，所述自动夹爪固定在机械手上；工件夹持装置，所述工件夹持装置用于夹紧工件；仓储装置，所述仓储装置用于存放工件；工具存放装置，所述工具存在装置用于放置生产工具；所述夹紧装置、仓储装置和工具存放装置均安装在工作台上，且位于机械手的工作范围内。

通过采用上述技术方案，自动夹爪用于抓取生产工具或工件，机械手带动自动夹爪在相关的工位上切换，机械手带动自动夹爪先从仓储装置上抓取工件，然后将工件放置到工件夹持装置上，使工件被固定，接着机械手带动自动夹爪从工具存放装置上抓取生产工具进行加工，能够对实际加工步骤进行模拟，提高学生的技能，便于直观的感受加工和编程。

优选的，所述自动夹爪包括气动夹爪或电动夹爪，所述气动夹爪或电动夹爪上均设有两个滑台；抓手A，所述抓手A固定在气动夹爪或电动夹爪的一个滑台上；抓手B，所述抓手B固定在气动夹爪或电动夹爪的另一个滑台上；所述抓手A和抓手B结构相同，所述抓手A和抓手B上均设有抓取凸台，所述抓取凸台上设有抓取槽，所述抓取槽为V形槽，且抓取槽设有两个，两个抓取槽相互垂直成十字形。

优选的，还包括工具支架，所述工具支架用于安装生产工具，所述工具支架的两侧均设有夹紧定位孔，所述夹紧定位孔与抓取凸台相对应。

所述气动夹爪或电动夹爪用于带动抓手A和抓手B夹紧工具支架。

优选的，所述抓手A和/或抓手B上均设有通气孔，所述通气孔为通孔，所述通气孔上装有快速接头，且快速接头均位于抓手A和抓手B的外侧；所述抓手A和/或抓手B上均装有密封圈，所述密封圈与通气孔同轴线，所述密封圈均位于抓手A和抓手B的内侧；所述工具支架上设有连通孔，所述连通孔为通孔，所述连通孔与通气孔相对应，所述连通孔上装有快速接头，所述快速接头位于工具支架的内侧。

优选的，所述抓手A或抓手B上设有正母接触电极和负母接触电极；所述工具支架上设有正公接触电极和负公接触电极，所述正公接触电极和负公接触电极分别与正母接触电极和负母接触电极相对应。

优选的，所述工件存放装置包括工具定位支架，所述工具定位支架上设有工具定位槽和工具放置槽，所述工具定位槽的两侧均装有球头柱塞，且每侧的球头柱塞不少于两个，所述工具定位槽用于放置工具支架，所述工具放置槽用于放置生产工具；所述工具支架与工具定位槽相对应的面上设有滑动定位槽，所述滑动定位槽与球头柱塞相匹配，所述滑动定位槽用于与球头柱塞定位工具支架。

优选的，还包括工具连接板，所述工具连接板上装有生产工具，所述工具连接板固定在工具支架上，且位于工具支架的底部。

优选的，所述工件夹持装置包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧工件；