[发明专利]位置补偿方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910724727.7 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110501013B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 侯琛;俞一帆;张云飞 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C23/00 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供了一种位置补偿方法、装置及电子设备。该方法包括：获取第一目标对象在当前时刻的位置传感信息和速度传感信息；获取将所述位置传感信息和所述速度传感信息传输至第二目标对象的传输延时信息；根据所述速度传感信息确定所述第一目标对象的方向示性因子；根据所述速度传感信息、所述方向示性因子和所述传输延时信息修正所述位置传感信息，生成所述第二目标对象对所述第一目标对象的位置观测信息。本公开实施例提供的位置补偿方法、装置及电子设备，在不依赖高精度设备与车载单元高渗透率的情况下，根据速度传感信息确定方向示性因子，并基于方向示性因子和传输延时信息对位置传感信息进行修正，能够提高位置观测信息的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 补偿 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种位置补偿方法，其特征在于，包括：/n获取第一目标对象在当前时刻的位置传感信息和速度传感信息；/n获取将所述位置传感信息和所述速度传感信息传输至第二目标对象的传输延时信息；/n根据所述速度传感信息确定所述第一目标对象的方向示性因子；/n根据所述速度传感信息、所述方向示性因子和所述传输延时信息修正所述位置传感信息，生成所述第二目标对象对所述第一目标对象的位置观测信息。/n
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