[发明专利]位置补偿方法、装置及电子设备

说明书

本公开的实施例提供了一种位置补偿方法、装置及电子设备。该方法包括：获取第一目标对象在当前时刻的位置传感信息和速度传感信息；获取将所述位置传感信息和所述速度传感信息传输至第二目标对象的传输延时信息；根据所述速度传感信息确定所述第一目标对象的方向示性因子；根据所述速度传感信息、所述方向示性因子和所述传输延时信息修正所述位置传感信息，生成所述第二目标对象对所述第一目标对象的位置观测信息。本公开实施例提供的位置补偿方法、装置及电子设备，在不依赖高精度设备与车载单元高渗透率的情况下，根据速度传感信息确定方向示性因子，并基于方向示性因子和传输延时信息对位置传感信息进行修正，能够提高位置观测信息的准确率。

技术领域

本公开涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种位置补偿方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

现代社会中，随着车辆的增多和出行需求的增加，对于行驶过程中智能交通的需求逐渐受到重视。车辆定位是实现智能交通的重要条件之一。

目前可通过车载定位设备例如行车记录仪等获取车辆本身的定位信息，但该方式无法获取附近车辆的位置坐标。为实现同时获取自身车辆与附近车辆的位置坐标，保证定位结果的准确性，可通过高精度摄像头采集获得其视线范围内所有车辆的位置坐标，并通过车辆上安装的车载单元(On board Unit，OBU)传输给每一车辆，进而在车辆行驶过程中，每一车辆能够实时获取附近车辆的位置信息。

然而，上述方法对获取车辆位置的设备(摄像头)具有高精度要求，使用高精度摄像头替换道路基础设施中的摄像头不完全可行；此外，该方法中涉及的车载单元的渗透率并不高，无法实现全面定位；同时，上述方法并没有考虑传输延时，其定位结果的准确率较低。

因此，需要一种新的位置补偿方法、装置及电子设备。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例提供一种位置补偿方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上提高车辆定位结果的准确率，且不依赖于高精度传感设备与车载单元的高渗透率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种位置补偿方法，包括：获取第一目标对象在当前时刻的位置传感信息和速度传感信息；获取将所述位置传感信息和所述速度传感信息传输至第二目标对象的传输延时信息；根据所述速度传感信息确定所述第一目标对象的方向示性因子；根据所述速度传感信息、所述方向示性因子和所述传输延时信息修正所述位置传感信息，生成所述第二目标对象对所述第一目标对象的位置观测信息。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种位置补偿装置，包括：传感信息获取模块，用于获取第一目标对象在当前时刻的位置传感信息和速度传感信息；延时信息获取模块，用于获取将所述位置传感信息和所述速度传感信息传输至第二目标对象的传输延时信息；方向确定模块，用于根据所述速度传感信息确定所述第一目标对象的方向示性因子；位置修正模块，用于根据所述速度传感信息、所述方向示性因子和所述传输延时信息修正所述位置传感信息，生成所述第二目标对象对所述第一目标对象的位置观测信息。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的位置补偿方法。