[发明专利]直立单元体的整列机在审
| 申请号： | 201910724665.X | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112340470A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 叶祐立;罗浩诚;陈景豪;戴蔡乐 | 申请（专利权）人： | 腾升科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京伟思知识产权代理事务所(普通合伙) 11725 | 代理人： | 聂宁乐;张莉 |
| 地址： | 中国台湾桃园市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种直立单元体的整列机包括有控制器、机架及整列机构，该机架包括至少一个直立轨道，该整列机构包含Z轴移动单元、X轴移动单元及Y轴移动单元，该Z轴移动单元包括至少一个滑座结合于该机架之该直立轨道且受该控制器控制沿着该直立轨道移动；该X轴移动单元包括有两个第一移动架，该两个第一移动架的一端连结该至少一个滑座，且受该控制器控制而在一水平面上对向移靠或是分开；该Y轴移动单元包括有至少两个第二移动架与至少一个第一移动架连接，且该至少两个第二移动架受该控制器控制而在该水平面上对向移靠或是分开。 | ||
| 搜索关键词： | 直立 单元 整列机 | ||
【主权项】：
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