[发明专利]直立单元体的整列机

说明书

一种直立单元体的整列机包括有控制器、机架及整列机构，该机架包括至少一个直立轨道，该整列机构包含Z轴移动单元、X轴移动单元及Y轴移动单元，该Z轴移动单元包括至少一个滑座结合于该机架之该直立轨道且受该控制器控制沿着该直立轨道移动；该X轴移动单元包括有两个第一移动架，该两个第一移动架的一端连结该至少一个滑座，且受该控制器控制而在一水平面上对向移靠或是分开；该Y轴移动单元包括有至少两个第二移动架与至少一个第一移动架连接，且该至少两个第二移动架受该控制器控制而在该水平面上对向移靠或是分开。

技术领域

本发明与板材整列有关，特别是指一种直立单元体的整列机。

背景技术

一般生产线为了有效利用厂房空间或是方便后续作业、搬运等，经常需要将大量生产的产品进行堆叠放置，利用堆叠增加摆放的空间及作业空间，让制造商方便对成品进行数量管理，或是继续对半成品完成后续作业，现今许多厂房为了增进工作效率，采用拥有稳定及高负重能力的机器手臂来堆叠货物，机器手臂不仅可长时间使用，其堆叠的方式可依照不同产品的尺寸，规划及仿真堆叠的方式，以达到最高生产效率。

机器手臂大多使用夹爪夹取产品，再依其程序设定进行堆叠，然而当夹爪完成产品堆放时，产品与产品之间往往产生有间隙，这些间隙会使得堆叠结构不稳定，产品的堆叠结构不稳定容易在运送的过程中产生倾倒或是移位，进而造成产品的损坏、危害操作人员的安全等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明之目的在于提供一种直立单元体的整列机，能推挤该多个直立单元体彼此靠拢，以消除直立单元体间的间隙。

缘以达成上述目的，本发明提供的一种直立单元体的整列机，用以将多个直立单元体推挤靠拢，包括有一控制器、一机架及一整列机构，该机架包括至少一个直立轨道，该整列机构包含一Z轴移动单元、一X轴移动单元及一Y轴移动单元，该Z轴移动单元包括至少一个滑座结合于该机架之该直立轨道且受该控制器控制沿着该直立轨道移动；该X轴移动单元包括有两个第一移动架，该两个第一移动架的一端连结该至少一个滑座，且受该控制器控制而在一水平面上对向移靠或是分开；该Y轴移动单元包括有至少两个第二移动架与至少一个第一移动架连接，且该至少两个第二移动架受该控制器控制而在该水平面上对向移靠或是分开。

藉此，通过该两个第一移动架与该至少两个第二移动架共同包围该多个直立单元体，且控制该两个第一移动架与该至少两个第二移动架对向移靠而推挤该多个直立单元体彼此靠拢。

本发明之效果在于通过该两个第一移动架与该至少两个第二移动架共同包围该多个直立单元体，且控制该两个第一移动架与该至少两个第二移动架对向移靠而推挤该多个直立单元体彼此靠拢，可有效消除直立单元体间的间隙，解决直立单元体的堆叠结构不稳定容易在运送的过程中产生倾倒或是移位的问题。

附图说明

图1为本发明一优选实施例之直立单元体的整列机的立体图。

图2为上述优选实施例之直立单元体的整列机的部分构件分解示意图。

图3上述优选实施例之机架的侧视图。

图4上述优选实施例之整列机构的侧视图。

图5为图4之部分构件放大图。

图6为图4之部分构件放大图。

图7上述优选实施例之整列机构的俯视图。

图8为图7之部分构件放大图。

图9A为上述优选实施例之整列机构动作的示意图。

图9B为上述优选实施例之整列机构动作的示意图。

图10为本发明一优选实施例之直立单元体的整列系统的立体图。

图11为上述优选实施例之直立单元体的整列系统动作的示意图。