[发明专利]直立单元体的整列机

权利要求书

1.一种直立单元体的整列机，用以将多个直立单元体推挤靠拢，其包括有：

一控制器；

一机架，包括至少一个直立轨道；

一整列机构，包括：

一Z轴移动单元，包括至少一个滑座结合于所述机架之所述直立轨道且受所述控制器控制沿着所述直立轨道移动；

一X轴移动单元，包括有两个第一移动架，所述两个第一移动架的一端连结所述至少一个滑座，且受所述控制器控制而在一水平面上对向移靠或是分开；

一Y轴移动单元，包括有至少两个第二移动架与至少一个第一移动架连接，且所述至少两个第二移动架受所述控制器控制而在所述水平面上对向移靠或是分开；

藉此，通过所述两个第一移动架与所述至少两个第二移动架共同包围所述多个直立单元体，且控制所述两个第一移动架与所述至少两个第二移动架对向移靠而推挤所述多个直立单元体彼此靠拢。

2.如权利要求1所述的直立单元体的整列机，其中所述X轴移动单元包括两个第一驱动单元与所述控制器电性连接，所述多个第一驱动单元受所述控制器之控制分别带动一个第一移动架移动。

3.如权利要求2所述的直立单元体的整列机，其中所述机架具有两个直立轨道，所述Z轴移动单元包括两个滑座；所述X轴移动单元包括一桁架连接所述两个滑座，以及两个移动座可滑动地结合所述桁架，各个所述第一移动架的一端连结一个对应的移动座，所述X轴移动单元另包括有至少一个齿条及两个齿轮，其中所述至少一个齿条固接于所述桁架，所述两个齿轮与所述齿条啮合，且每一个齿轮由一个对应的第一驱动单元驱使转动。

4.如权利要求3所述的直立单元体的整列机，其中所述Y轴移动单元之第二移动架的数量为四个，所述多个第二移动架以两个一组的方式分别设置在一对应第一移动架的两端。

5.如权利要求4所述的直立单元体的整列机，其中所述Y轴移动单元包括两个第二驱动单元分别设置于一对应的第一移动架，各个所述第二驱动单元与所述控制器电性连接，所述多个第二驱动单元受所述控制器之控制分别带动每一组的第二移动架在所述水平面上对向移靠或是分开。

6.如权利要求5所述的直立单元体的整列机，其中所述Y轴移动单元包括两个皮带及四个皮带轮，所述多个皮带轮以两个一组的方式分别设置在一对应第一移动架的两端，每一个皮带绕过一组皮带轮并分成一上段及一下段，且一组皮带轮中的一个连接一个第二驱动单元，各个所述第二驱动单元驱动各个所述皮带之所述上段与所述下段朝相反方向移动，其中各个所述皮带之所述上段与所述下段上均固接有一个第二移动架。

7.如权利要求1所述的直立单元体的整列机，其中所述两个第一移动架受所述控制器控制在一X轴方向上对向分别移靠一第一距离及一第二距离。

8.如权利要求7所述的直立单元体的整列机，其中所述第一距离等于所述第二距离。

9.如权利要求7所述之直立单元体的整列机，其中所述第一距离大于或小于所述第二距离。

10.如权利要求1至9中任一项所述的直立单元体的整列机，其中所述控制器控制所述两个第一移动架及所述至少两个第二移动架在一水平面上同时对向移靠或是分开。

11.一种直立单元体的整列系统，包含一输送带、一夹取装置及如权利要求1至10中任一项所述的直立单元体的整列机，其中所述输送带与所述机架连接，用以将一栈板往一工作站输送，所述夹取装置用以将多数个直立单元体放置于所述栈板上，所述整列机通过所述两个第一移动架与所述至少两个第二移动架共同包围所述多个直立单元体，且控制所述两个第一移动架与所述至少两个第二移动架对向移靠而推挤所述多个直立单元体彼此靠拢。