[发明专利]一种效率高且误差小的剪切机器人

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种效率高且误差小的剪切机器人，包括壳体，壳体位于剪切机器人的剪切口处，所述壳体的内部转动连接有两个传动轮，两个传动轮上下分布，所述壳体的内底壁且位于传动轮的左侧焊接有固定台。该效率高且误差小的剪切机器人，通过将压块和平台设计成不直接接触，使用时，压缩杆两带动压块快速上下来回活动，由于此时压块与平台直接有一定距离，调节杆为杠杆，下方限位块为支点，调节杆下方被料管推动着向左移动，上方带动垫杆向右移动，延伸到压块和平台之间，这样压缩杆再带动压块向下移动时，通过垫杆带动平台向下移动，平台压缩弹簧带动切刀向下移动，滑过通孔，将料管切断。

主权项

1.一种效率高且误差小的剪切机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部活动安装有两个传动轮(2)，所述壳体(1)的内底壁固定连接有固定台(3)，所述固定台(3)的顶部固定连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)的顶部固定连接有平台(5)，所述平台(5)的底部固定连接有切刀(6)，所述壳体(1)的顶部穿插设置有压缩杆(7)，所述压缩杆(7)的底部固定连接有压块(8)，所述壳体(1)的内后壁固定连接有转轴(9)和滑轨(11)，所述转轴(9)的外侧活动连接有垫杆(10)，所述垫杆(10)和滑轨(11)的正面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部固定连接有限位块(13)，相邻的两个所述限位块(13)之间卡接有定位块(14)，所述定位块(14)的正面固定连接有活动杆(15)，两根所述活动杆(15)之间活动连接有调节杆(16)，所述调节杆(16)的正面开设有活动槽(17)。