[发明专利]一种效率高且误差小的剪切机器人

权利要求书

1.一种效率高且误差小的剪切机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部活动安装有两个传动轮(2)，所述壳体(1)的内底壁固定连接有固定台(3)，所述固定台(3)的顶部固定连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)的顶部固定连接有平台(5)，所述平台(5)的底部固定连接有切刀(6)，所述壳体(1)的顶部穿插设置有压缩杆(7)，所述压缩杆(7)的底部固定连接有压块(8)，所述壳体(1)的内后壁固定连接有转轴(9)和滑轨(11)，所述转轴(9)的外侧活动连接有垫杆(10)，所述垫杆(10)和滑轨(11)的正面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部固定连接有限位块(13)，相邻的两个所述限位块(13)之间卡接有定位块(14)，所述定位块(14)的正面固定连接有活动杆(15)，两根所述活动杆(15)之间活动连接有调节杆(16)，所述调节杆(16)的正面开设有活动槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种效率高且误差小的剪切机器人，其特征在于：所述传动轮(2)的外侧开设有环形传动槽，所述固定台(3)的侧面开设有通孔，固定台(3)的左侧固定连接有导向套，所述切刀(6)延伸到导向套内。

3.根据权利要求1所述的一种效率高且误差小的剪切机器人，其特征在于：所述转轴(9)位于滑槽(12)内，上方所述滑槽(12)内的限位块(13)与转轴(9)保持一定距离，所述调节杆(16)处于向左倾斜状态。

4.根据权利要求1所述的一种效率高且误差小的剪切机器人，其特征在于：上方所述活动杆(15)位于活动槽(17)内，所述调节杆(16)的右下方设置有缺口，缺口和通孔位于同一水平面上，下方所述活动杆(15)与调节杆(16)之间安装有扭簧。