[发明专利]一种效率高且误差小的剪切机器人

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种效率高且误差小的剪切机器人，包括壳体，壳体位于剪切机器人的剪切口处，所述壳体的内部转动连接有两个传动轮，两个传动轮上下分布，所述壳体的内底壁且位于传动轮的左侧焊接有固定台。该效率高且误差小的剪切机器人，通过将压块和平台设计成不直接接触，使用时，压缩杆两带动压块快速上下来回活动，由于此时压块与平台直接有一定距离，调节杆为杠杆，下方限位块为支点，调节杆下方被料管推动着向左移动，上方带动垫杆向右移动，延伸到压块和平台之间，这样压缩杆再带动压块向下移动时，通过垫杆带动平台向下移动，平台压缩弹簧带动切刀向下移动，滑过通孔，将料管切断。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种效率高且误差小的剪切机器人。

背景技术

随着自动化进程的不断加快，各工厂为了提高生产效率，节约人工成本，都开始大规模引进工业机器人，以增强市场竞争力，而管料切割机器人是运用最多的工业机器人之一。

如今的管料自动切割机器人控制切割管料长度的方法分为两种，一种是液压杆带动切刀定时下压切割，通过传动轮来控制输送管料的长度，这样为了保证可正常切割长管料，所以定时时间不可太短，这样在切割短型管料时，浪费大量时间，降低了生产效率，另一种是通过感应器感应输送管料长度，并控制液压杆带动切刀进行切割，这样当切割料管产生的废料和废屑迸溅时，可能会影响感应器，降低切割精度，因此我们提出了一种效率高且误差小的剪切机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种效率高且误差小的剪切机器人，具有效率高误差小的作用。

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种效率高且误差小的剪切机器人，包括壳体，壳体位于剪切机器人的剪切口处，所述壳体的内部转动连接有两个传动轮，两个传动轮上下分布，所述壳体的内底壁且位于传动轮的左侧焊接有固定台。

所述固定台的顶部焊接有弹簧，所述弹簧的顶部焊接有平台，所述平台的底部焊接有切刀，所述壳体的顶部穿插设置有压缩杆，压缩杆的顶部安装有液压设备。

所述压缩杆的底部焊接有压块，所述壳体的内后壁焊接有转轴和滑轨，所述转轴的外侧通过滑槽滑动连接有垫杆，垫轨位于滑轨的上方，所述滑轨的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部焊接有分布均匀的限位块。

相邻的两个所述限位块之间卡接有定位块，所述定位块的正面焊接有活动杆，两根所述活动杆之间安装有调节杆，所述调节杆的正面开设有与上方活动杆相对应的活动槽。

作为优化，所述传动轮的外侧开设有环形传动槽，管料位于两传动槽之间，且二者表面之间存在一定的摩擦力，所述固定台的侧面开设有通孔，固定台的左侧固定连接有导向套，所述切刀延伸到导向套内。

作为优化，所述转轴位于滑槽内，上方所述滑槽内的限位块与转轴保持一定距离，所述调节杆处于向左倾斜状态。

作为优化，上方所述活动杆位于活动槽内，所述调节杆的右下方设置有缺口，缺口和通孔位于同一水平面上，下方活动杆与调节杆之间安装有扭簧。

作为优化，所述切刀紧贴在固定台的左侧，所述压块位于平台的正上方，所述垫杆位于压块的左侧，垫杆底面的水平高度略高于平台顶面的水平高度。

本发明具备以下有益效果：

1、该效率高且误差小的剪切机器人，通过将压块和平台设计成不直接接触，使用时，压缩杆两带动压块快速上下来回活动，由于此时压块与平台直接有一定距离，两者互不影响。

同时传动轮带动料管向左移动，当料管左端触碰到调节杆右下方缺口时，利用杠杆原理，调节杆为杠杆，下方限位块为支点，调节杆下方被料管推动着向左移动，上方带动垫杆向右移动，延伸到压块和平台之间，这样压缩杆再带动压块向下移动时，通过垫杆带动平台向下移动，平台压缩弹簧带动切刀向下移动，滑过通孔，将料管切断。