[发明专利]一种红外多臂架式旋转起重机有效
| 申请号： | 201910721526.1 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110577164B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梅杰;程文燕;朱子瀚;刘裕燊;张旗顺;付清晨;陈清扬 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C25/00 | 分类号： | B66C25/00;B66C1/34;B66C13/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种红外多臂架式旋转起重机，包括底盘运动模块、机架平移模块、机架、旋转模块、红外定位模块和控制器，底盘运动模块包括底盘，底盘上设有前轮和后轮，一对前轮带动底盘在水平面上纵向方向移动，一对后轮通过转向机构驱动转向，机架平移模块设在底盘上驱动两座机架在水平面上横向方向移动，两座机架上设有第一转动杆，第一转动杆上设有旋转臂，旋转臂为多脚臂架，旋转臂末端上设有吊钩，两组旋转模块带动旋转臂旋转，红外定位模块用于测量本起重机与货物间的距离，控制器接收红外定位模块的信号并控制底盘运动模块、机架平移模块和旋转模块运动，通过旋转臂旋转实现多项货物一次性吊起，巧妙利用重力，减少能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红外 架式 旋转起重机 | ||
【主权项】：
1.一种红外多臂架式旋转起重机，其特征在于：包括底盘运动模块、机架平移模块、机架、旋转模块、红外定位模块和控制器；/n所述底盘运动模块包括底盘，所述底盘上设有前轮和后轮，一对所述前轮通过第一电机驱动转动使得底盘在水平面上纵向方向移动，一对所述后轮通过转向机构驱动使得底盘转向；/n所述机架平移模块设在所述底盘上，所述机架平移模块包括第二电机和第一带轮传送机构，两组所述第一带轮传送机构平行且间隔一定距离设置在所述底盘上，两组所述第一带轮传送机构通过第二电机驱动传动；/n两座所述机架分别设在两组所述第一带轮传送机构外侧，所述机架包括底座、支撑杆和旋转臂，所述底座通过所述第一带轮传送机构驱动在水平面上横向方向移动，所述支撑杆底部固定在所述底座上，两个所述支撑杆顶部间穿设有第一转动杆，所述旋转臂套设在所述第一转动杆上随第一转动杆旋转，所述旋转臂为多脚臂架，所述旋转臂的多个末端均挂设有吊钩；/n两组所述旋转模块分别安装在两个所述底座上用于驱动所述第一转动杆旋转；/n所述红外定位模块包括红外线测距传感器，所述红外线测距传感器用于测量本起重机与货物间的距离；/n所述控制器用于收红外线测距传感器的信号并控制所述底盘运动模块、所述机架平移模块和所述旋转模块运动。/n
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