[发明专利]一种红外多臂架式旋转起重机

说明书

本发明提供一种红外多臂架式旋转起重机，包括底盘运动模块、机架平移模块、机架、旋转模块、红外定位模块和控制器，底盘运动模块包括底盘，底盘上设有前轮和后轮，一对前轮带动底盘在水平面上纵向方向移动，一对后轮通过转向机构驱动转向，机架平移模块设在底盘上驱动两座机架在水平面上横向方向移动，两座机架上设有第一转动杆，第一转动杆上设有旋转臂，旋转臂为多脚臂架，旋转臂末端上设有吊钩，两组旋转模块带动旋转臂旋转，红外定位模块用于测量本起重机与货物间的距离，控制器接收红外定位模块的信号并控制底盘运动模块、机架平移模块和旋转模块运动，通过旋转臂旋转实现多项货物一次性吊起，巧妙利用重力，减少能耗。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种红外多臂架式旋转起重机。

背景技术

世界起重机市场正进一步趋向一体化，我国作为世界重要的起重机制造产地，每年会向外出口大量的起重机设备。市场上现有的起重机不能同时吊起多个货物，这就一定程度上限制了起重机的工作效率。另外，现有的大多数起重机没有采用红外定位模块实现自动化，且很少采用旋转机架作为起升机构，而使用该机构能够很好地利用重力、减少功耗。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种红外多臂架式旋转起重机，通过旋转臂的交替旋转实现多项货物一次性吊起，巧妙利用重力，减少能耗；另外，本起重机采用红外测距传感器探测起重机与货物之间的距离，方便本起重机移动和调整吊钩与货物之间的相对位置，自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种红外多臂架式旋转起重机，包括底盘运动模块、机架平移模块、机架、旋转模块、红外定位模块和控制器；

所述底盘运动模块包括底盘，所述底盘上设有前轮和后轮，一对所述前轮通过第一电机驱动转动使得底盘在水平面上纵向方向移动，一对所述后轮通过转向机构驱动使得底盘转向；

所述机架平移模块设在所述底盘上，所述机架平移模块包括第二电机和第一带轮传送机构，两组所述第一带轮传送机构平行且间隔一定距离设置在所述底盘上，两组所述第一带轮传送机构通过第二电机驱动传动；

两座所述机架分别设在两组所述第一带轮传送机构外侧，所述机架包括底座、支撑杆和旋转臂，所述底座通过所述第一带轮传送机构驱动在水平面上横向方向移动，所述支撑杆底部固定在所述底座上，两个所述支撑杆顶部间穿设有第一转动杆，所述旋转臂套设在所述第一转动杆上随第一转动杆旋转，所述旋转臂为多脚臂架，所述旋转臂的多个末端均挂设有吊钩；

两组所述旋转模块分别安装在两个所述底座上用于驱动所述第一转动杆旋转；

所述红外定位模块包括红外线测距传感器，所述红外线测距传感器用于测量本起重机与货物间的距离；

所述控制器用于收红外线测距传感器的信号并控制所述底盘运动模块、所述机架平移模块和所述旋转模块运动。

进一步的，所述第二电机的输出轴上设有第一齿轮，所述底座上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一带传送机构包括第一带轮、第二带轮和套设在第一带轮和第二带轮上的第一传送带，所述第二齿轮的齿轮轴向两端延伸分别穿过两个所述第一带轮形成两个所述第一带轮的轮轴。

进一步的，所述底座向外伸出有移动板，所述移动板与所述第一传送带固定。

进一步的，所述旋转模块包括第三电机和第二带轮传送机构，所述第二带轮传动机构包括第三带轮和第四带轮，所述第三带轮的转轴与所述第三电机的输出轴连接，所述第四带轮套设在所述第一转动杆一端，所述第三带轮和所述第四带轮套在第二皮带上张紧。