[发明专利]一种基于全息触摸的可抬升盲人小车

摘要

本发明涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定部包括动力齿轮和旋转齿轮，旋转部与固定部通过穿设于动力齿轮和旋转齿轮的旋转轴连接，动力齿轮与差速器的被动齿轮相啮合，差速器通过伸缩双节万向节与安装前轮的轮毂相连接。本发明的有益效果是：小车能够实现平地行驶、前后轮抬升越障和转向，机动性、稳定性较好，能满足城市里小车行驶的条件；盲人可以用手触摸模拟真实触觉，用“触觉”代替“视觉”，了解周边环境，提高了生活的参与度。

主权项

1.一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘（1），底盘（1）上方安装有座椅（2），底盘（1）下方安装有前轮部（3）和后轮部（4），其特征是：所述前轮部（3）和后轮部（4）关于底盘（1）中心对称，前轮部（3）由固定于底盘（1）下方的固定部（5）和能够绕固定部（5）旋转的旋转部（6）构成，固定部（5）包括动力齿轮（7）和旋转齿轮（8），旋转部（6）与固定部（5）通过穿设于动力齿轮（7）和旋转齿轮（8）的旋转轴（9），动力齿轮（7）与差速器（10）的被动齿轮（11）相啮合，差速器（10）通过伸缩双节万向节（12）与安装前轮的轮毂（13）相连接。