[发明专利]一种基于全息触摸的可抬升盲人小车

说明书

本发明涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定部包括动力齿轮和旋转齿轮，旋转部与固定部通过穿设于动力齿轮和旋转齿轮的旋转轴连接，动力齿轮与差速器的被动齿轮相啮合，差速器通过伸缩双节万向节与安装前轮的轮毂相连接。本发明的有益效果是：小车能够实现平地行驶、前后轮抬升越障和转向，机动性、稳定性较好，能满足城市里小车行驶的条件；盲人可以用手触摸模拟真实触觉，用“触觉”代替“视觉”，了解周边环境，提高了生活的参与度。

（一）技术领域

本发明涉及一种盲人小车，特别涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车。

（二）背景技术

随着科学技术的进步和社会的发展，社会对残障人士如盲人的关注增多，许多为盲人生活提供便利的设施不断被发明，主要有拐杖和导航小车两类，拐杖有轻便、易用等优点，但是拐杖需要盲人手动或半手动使用，对于一些复杂的情况，有时候可能力不从心；对于盲人导航小车来说，利用中央控制电脑可以对盲人进行行走的导航，但是对于盲人来说，只是对导航小车提供了一个目的地，与正常人相比，盲人对于过程的参与，对生活的体验被降低，与生活环境之间的交流被忽略。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种机动性强、稳定性高、使盲人生活参与度高的基于全息触摸的可抬升盲人小车。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定部包括动力齿轮和旋转齿轮，旋转部与固定部通过穿设于动力齿轮和旋转齿轮的旋转轴连接，动力齿轮与差速器的被动齿轮相啮合，差速器通过伸缩双节万向节与安装前轮的轮毂相连接。

所述底盘上方前端安装有红外探测台和全息触摸箱，红外探测台和全息触摸箱分别与中央控制器相连接。

所述底盘下方中部还安装有中轮部。

所述差速器安装于差速器支架上，差速器支架与旋转轴之间连接转向支架。

所述差速器支架与轮毂之间连接有侧架和转向电缸。

所述动力齿轮与动力蜗杆相啮合，旋转齿轮与旋转蜗杆相啮合，动力蜗杆由动力电机带动，旋转蜗杆由旋转电机带动。

所述动力蜗杆和动力电机之间及旋转蜗杆和旋转电机之间分别设有联轴器。

所述旋转轴两端与底盘之间连接支撑架。

所述红外探测台上安装有扶手。

所述底盘上方后部安装有储物箱。

本发明的有益效果是：小车能够实现平地行驶、前后轮抬升越障和转向，机动性、稳定性较好，能满足城市里小车行驶的条件；盲人可以用手触摸模拟真实触觉，用“触觉”代替“视觉”，了解周边环境，提高了生活的参与度。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的旋转部结构示意图；

附图3为本发明的前轮部安装结构示意图；

附图4为本发明的转向模式一示意图；

附图5为本发明的转向模式二示意图；

附图6为本发明的前轮部抬升状态示意图；

附图7为本发明的后轮部抬升状态示意图；