[发明专利]一种基于全息触摸的可抬升盲人小车在审
| 申请号： | 201910719553.5 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110353957A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;于国奇 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G06F3/01 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 固定部 前轮 动力齿轮 小车 抬升 后轮 旋转齿轮 差速器 旋转部 全息 触觉 触摸 啮合 行驶 被动齿轮 中心对称 周边环境 参与度 前后轮 手触摸 万向节 旋转轴 伸缩 穿设 轮毂 双节 越障 座椅 平地 视觉 | ||
1.一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘（1），底盘（1）上方安装有座椅（2），底盘（1）下方安装有前轮部（3）和后轮部（4），其特征是：所述前轮部（3）和后轮部（4）关于底盘（1）中心对称，前轮部（3）由固定于底盘（1）下方的固定部（5）和能够绕固定部（5）旋转的旋转部（6）构成，固定部（5）包括动力齿轮（7）和旋转齿轮（8），旋转部（6）与固定部（5）通过穿设于动力齿轮（7）和旋转齿轮（8）的旋转轴（9），动力齿轮（7）与差速器（10）的被动齿轮（11）相啮合，差速器（10）通过伸缩双节万向节（12）与安装前轮的轮毂（13）相连接。
2.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述底盘（1）上方前端安装有红外探测台（14）和全息触摸箱（15），红外探测台（14）和全息触摸箱（15）分别与中央控制器（16）相连接。
3.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述底盘（1）下方中部还安装有中轮部（17）。
4.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述差速器（10）安装于差速器支架（18）上，差速器支架（18）与旋转轴（9）之间连接转向支架（19）。
5.根据权利要求4所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述差速器支架（18）与轮毂（13）之间连接有侧架（20）和转向电缸（21）。
6.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述动力齿轮（7）与动力蜗杆（22）相啮合，旋转齿轮（8）与旋转蜗杆（23）相啮合，动力蜗杆（22）由动力电机（24）带动，旋转蜗杆（23）由旋转电机（25）带动。
7.根据权利要求6所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述动力蜗杆（22）和动力电机（24）之间及旋转蜗杆（23）和旋转电机（25）之间分别设有联轴器（26）。
8.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述旋转轴（9）两端与底盘（1）之间连接支撑架（27）。
9.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述红外探测台（14）上安装有扶手（28）。
10.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述底盘（1）上方后部安装有储物箱（29）。
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