[发明专利]用于内窥镜检测的防碰撞方法在审

专利信息
申请号: 201910717617.8 申请日: 2019-08-05
公开(公告)号: CN112331327A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 王中开;齐广飞;刘成君 申请(专利权)人: 深圳市亚泰光电技术有限公司
主分类号: G16H40/63 分类号: G16H40/63
代理公司: 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 代理人: 宋磊;白元群
地址: 518172 广东省深圳市龙岗区黄阁*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种用于内窥镜检测的防碰撞方法、存储介质及系统,当内窥镜在遇到障碍物时,内窥镜的镜头碰到管壁,内窥镜的顶端处设置有一压力环(1),压力环(1)连接有一信号处理器(2),当压力环(1)受到外力挤压时,会引起压力环(1)阻值的变化,信号处理器(2)捕获到这个信号变化后,将阻值转换为电压信号,采集到电压后,根据电压跟压力环(1)周长的关系,输出碰撞的坐标信号。本发明提供的一种用于内窥镜检测的防碰撞方法,在内窥镜镜头碰到障碍物时,能够通过压力阻值计算出压力点的位置,准确地在图像坐标系统上进行定位,并且提示用户,防止用户误操作,避免了内窥镜镜头的损坏。
搜索关键词: 用于 内窥镜 检测 碰撞 方法
【主权项】:
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