[发明专利]用于内窥镜检测的防碰撞方法在审
| 申请号: | 201910717617.8 | 申请日: | 2019-08-05 |
| 公开(公告)号: | CN112331327A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
| 发明(设计)人: | 王中开;齐广飞;刘成君 | 申请(专利权)人: | 深圳市亚泰光电技术有限公司 |
| 主分类号: | G16H40/63 | 分类号: | G16H40/63 |
| 代理公司: | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 | 代理人: | 宋磊;白元群 |
| 地址: | 518172 广东省深圳市龙岗区黄阁*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于内窥镜检测的防碰撞方法、存储介质及系统,当内窥镜在遇到障碍物时,内窥镜的镜头碰到管壁,内窥镜的顶端处设置有一压力环(1),压力环(1)连接有一信号处理器(2),当压力环(1)受到外力挤压时,会引起压力环(1)阻值的变化,信号处理器(2)捕获到这个信号变化后,将阻值转换为电压信号,采集到电压后,根据电压跟压力环(1)周长的关系,输出碰撞的坐标信号。本发明提供的一种用于内窥镜检测的防碰撞方法,在内窥镜镜头碰到障碍物时,能够通过压力阻值计算出压力点的位置,准确地在图像坐标系统上进行定位,并且提示用户,防止用户误操作,避免了内窥镜镜头的损坏。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 内窥镜 检测 碰撞 方法 | ||
【主权项】:
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